该书介绍了
陆九渊和
王守仁的生平及思想渊源，分别系统地阐述了陆学和王学的主要内容，并分析说明了陆王心学在旧民主主义革命和新民主主义革命时期的流传和影响。
关于陆九渊的认识论和道德修养方法，作者认为，在认识论和道德修养方法上，陆九渊强调“简易”，主张反省内求和自存本心。在陆九渊看来，“吾心即是
宇宙”、“心即理”，万理万善皆具于吾心，毋需外求，只要能设法保持、恢复本心，一切就都能得到了。由于陆九渊坚持道不外索，反对向外求知，反对所谓“外入之学”，这样，他所谓的。求道。、。明理。，就完成了主观精神的扩张活动、神秘的直觉括动。
关于
王守仁对
朱熹格物说的批评，作进从以下三个方面进行了论述：(1)王守仁认为朱熹的格物乃是。求理于事事物物之中”，犯了。析心与理为二。的错误；(2)王守仁认为朱熹的格物是要求人们格尽天下之物，而要格尽天下之物是不可能的，(3)王守仁认为，朱熹的格物说解决不了自家诚意的问题，也就是说，它同封建道德修养是脱节的。
黑龙江人民出版社1982年2月第1版，10万字，责任编辑：靳瑞华。