刘苍，西汉刘启之孙、刘发刘发的次子。刘彻元光六年壬（公元前129年），被封为刘赐。

刘苍，汉元鼎六年（公元前111年）殁，死后谥号为思，意为子孙后代能追思其祖源于长沙市。

汉景帝加封其子刘发为长沙王。刘发子女众多，史书上记载有儿子16个，除嫡长子刘庸被立为王太子，其余15个儿子均依例封为诸侯，其中次子刘苍被封为安成侯。安成就是平都郡，当年安福县、莲花、永新县、宁冈、泰和县都属于平都郡所辖。

2007年6月5日，经江西省文物局、江西省文物考古所、莲花县博物馆专家20多天的奋战，位于莲花县工业园区罗汉山老虎坳的一座汉朝古墓终于揭开了神秘面纱。专家们从一枚刻有龟纽印文“刘赐印”四个字的金质印章考证出，这座汉墓主就是刘启之孙刘苍之墓。

该墓葬为一座带墓道的大型土坑穴墓，坐西朝东。其形制结构之大、随葬品之丰富、制作之精细、摆放之讲究，在江南地区少见。墓室长10.39米，宽8.9米，深度1.5米。据不完全统计，墓室出土的随葬品陶器、铜器、金器、玉器、铁器上百件。

在该墓室中出土了一枚龟纽印文“安成侯印”四字的金质印章。专家们认为，这枚制作工艺精巧的金质印章，不仅反映了此墓主人的身份，也为研究赣西地区汉朝历史提供了难得的实物资料。

按照汉代的礼制，九鼎为天子，七鼎为王，五鼎为侯，三鼎为大夫。专家们在此墓葬中发现至少有七个瓷鼎，且其造型、彩色十分豪华，也进一步确认了主人的身份。