在升职审查之前，西部警察署所属18年刑警姜道昌（孙贤周饰）接连发生了
地雷级事件。目击杀人现场的举报到自己杀害女高中生朴健浩（李贤旭饰）的自首和海岸边发现身份不明的女高中生尸体，这些事件与5年前被姜道昌逮捕的死刑犯李大哲（
赵在允饰）联系在一起，让姜道昌压力巨大、头疼不已。面对因各种压力而出现圆形脱发的姜道昌，精英刑警吴志赫（
张胜祖饰）担任了新的搭档。吴志赫是首尔光水大学工作评分第一名，警衔比姜道昌都高，根本听不进去姜道昌的话。姜道昌预感到，刑事生活将会陷入混乱。而从五年前“那个事件”的真凶疑云开始，姜道昌和吴智赫逐渐展开了合作，寻找真相
制作组希望制作一部讲述刑警们真实世界的电视剧，认为比起案件，“人”才是最重要的因素，同时也希望关注那些试图掩盖真相、追求真相的人们。电视剧的主题是“成长”。通过刑警和记者们的故事，让人们看到了长大成人后，无论是谁都会不断犯错、后悔、反复，并且以此过程为跳板，不断成长的样子，再次回顾了什么是社会的模范。
张胜祖认为，精英刑警最重要的是“不暴露”，所以不想打扮。剧中的角色吴智赫已经有了充满活力的心理阴影，因为有任何东西都无法填满的极度空虚感，所以张胜祖希望他能成为集中于自己必须要做好的事情的人物
2020年6月1日，剧集公开第一支预告片 ；4日，剧集公开包含演员
孙贤周和张胜祖的预告海报 ；8日，剧集公开第二支预告片 ；9日，制作方曝光了
李伊利雅的首张剧照 ；10日，制作方曝光
吴政世反转形象的剧照 ；11日，剧集公开了孙贤周、
张胜祖、李伊利雅的角色海报 ；15日，剧集公开第三支预告片 ；18日，制作方公开孙贤周的演技预告视频 ；22日，剧集公开第四支预告片 ；23日，剧集公开包含演员孙贤周和张胜祖的主海报 ；26日，剧集公开吴政世的首张剧照 ；29日，剧集公开
孙贤周、张胜祖、李伊利雅三人的海报幕后花絮剧照 。7月1日，剧集公开张胜祖和吴政世的“堂兄弟”对立剧照 ；6日，剧集举行了在线制作发布会，池胜贤、
吴政世、
李伊利雅、
张胜祖、孙贤周参加 。
《模范刑警》虽然没有出现“一切皆有可能”的英雄，但是诠释了平凡而受伤的人们相互安慰、连带、追踪真相的过程。同时兼具不同性质的
惊悚片的紧张感和人性电视剧般的温暖的剧本和细致而深刻地表现这些的导演协调，宣告了制作精良的电视剧的诞生。特别是瞬间消逝的紧张剧情和让人无法预测下一集的反转结局是让观众观看的原动力。直到最后一刻，演员们的演技对决还在继续。特别是随着剧情的发展，演员们的演技达到了最高潮，每集都引来了感叹和好评。（《
日刊体育》评）
《模范刑警》与其他将多个插曲结合起来，描绘主人公们的活跃和团队精神的侦探剧不同，它通过长长的细节描写，成功地刻画了不断追踪杀人事件的过程。虽然在追查本以为已经结束的事件的过程中，真相逐渐浮出水面，但恶却屡屡逃脱
法国网球公开赛，还出现了用不理想的方法惩戒恶的情况，但因为如实展示了体现正义的困难，看到演员们出色的演技还是很有乐趣的。与初期相比，发展稳定的后半部过于的评价也有很多不和谐的因素，但是，主演到配角的演技还是吸引观众。（韩联社评）