哈林环球旅行者花式篮球队（Harlem Globetrotters，简称哈林篮球队）是一支美国表演赛篮球队，由篮球教练、经纪人塞波斯汀创立于1926年，至今在全世界123个国家与地区面向超过1.48亿球迷进行过表演，将篮球运动进行了推广。哈林篮球队最早是一支竞技实力强劲的职业球队。在20世纪50年代，哈林篮球队曾为NBA输送了一批球员。之后球队转型成为花式篮球表演队，开始在国际上巡回进行比赛表演。在20世纪80年代，哈林篮球队入主娱乐圈也收到了巨大成功。2002年，哈林篮球队入选了詹姆斯·奈史密斯篮球名人堂。

1926年，阿贝·塞波斯汀创立了哈林篮球队。球队一开始是由温德尔·菲利普斯高中篮球队的一小批运动员所组成的，在塞波斯汀入主以后，他鉴于球队由不同人种所组成，故而决定将球队以毗邻纽约城，以非裔美国人众多而闻名的哈林城而命名。当时美国的职业篮球赛事仍在执行种族隔离制度，因此非裔美国球员只能到处找愿意与他们打比赛的球队以及球员。尽管当时哈林篮球队只是在美国国内巡回打比赛，但是塞波斯汀给球队冠以“环球旅行者”之名，让球队看起来更加国际化。1927年，哈林篮球队在伊利诺伊州辛克利打了第一场客场比赛。

在建队一开始，哈林篮球队并没有像如今这般的噱头。哈林篮球队的滑稽风格起源于20世纪30年代后期，既可以用来取悦观众，也可以给球队的人员偏少的轮换阵容以喘息的机会。在1940年，哈林篮球队击败了芝加哥棕熊队，赢得了第一座世界篮球冠军的奖杯。在1948年、1949年，哈林篮球队两度击败了NBA冠军明尼阿波利斯湖人队。从此哈林篮球队声名鹊起，被认为是世界上最好的篮球队之一，证明了非裔美国人也可以在职业级别的比赛中取得成功。哈林篮球队在战胜湖人队以后，使得NBA开始促进种族融合。哈林篮球队的纳撒尼尔·“糖水”·克里夫顿成为了第一位与NBA签约的黑人球员，他在1950年加盟了纽约尼克斯队。直到20世纪50年代早期，哈林篮球队始终都是世界上最好的篮球队之一。

哈林篮球队的滑稽风格是从1941年里斯·“大鹅”·塔图姆加盟球队而定型的。自从20世纪50年代中期开始，诸如比尔·拉塞尔等黑人球员开始成为NBA里的统治力量，哈林篮球队由此无法再吸引顶尖的黑人篮球运动员加盟球队，故而开始转型成为表演赛篮球队。1950年，哈林篮球队举行了第一次全球巡回赛。1951年，哈林篮球队在柏林奥林匹克体育场面对75000名观众进行比赛，这是至今哈林篮球队单场比赛的上座纪录。在结束了柏林的旅途后，塞波斯汀收到了来自美国国务院的一封信，称哈林篮球队为“非凡善意的大使”，因而球队也被称为“善意的大使”。1952年，哈林篮球队邀请了路易斯·“红头”·克罗茨创建了华盛顿哥伦比亚特区将军队以作为哈林篮球队在巡回比赛中的主要对手。将军队作为哈林篮球队表演的配角，在数以千计的比赛中总是被哈林篮球队轻易击败。

1959年，塞波斯汀接到了列宁中心体育场主管瓦西里·格里高利耶维奇的邀请，哈林篮球队首次造访苏联，在莫斯科的列宁中心体育场进行比赛，并得到了尼基塔·赫鲁晓夫的接见。在造访苏联的哈林篮球队阵容中，有着传奇巨星威尔特·张伯伦。1958-59赛季，张伯伦在哈林篮球队打满了一个完整的赛季。在张伯伦开启NBA生涯后，他也会在NBA休赛期尽可能地参加哈林篮球队的比赛。张伯伦称，他在为哈林篮球队打球的日子里非常快乐。

1966年，塞波斯汀去世，哈林篮球队随之被转售，之后搬至了纽约城。1967年，都会传媒本已确定收购哈林篮球队，但最终败给了来自芝加哥的财团。成功收购了哈林篮球队的是乔治·吉列特二世，他创建了哈林篮球队电台以及哈林篮球队通信，为之后哈林篮球队推出高人气卡通节目奠定了基础。1968年，哈林篮球队首次在哈林城进行比赛。

在20世纪70年代和80年代，哈林篮球队依然享受极高的人气。CBS电视台播出的哈林篮球队卡通秀是周六早间收视率最高的电视节目之一。在周六早间的综艺节目中，哈林篮球队也会献上真人节目《哈林篮球队爆米花机》。此外，球队还多次登上ABC电视台的《世界体育》节目。1976年，都会传媒再次尝试收购哈林篮球队，最终以大约1100万美元的价格成功将球队收购。

1985年，奥运会金牌得主莱内特·伍达德加入了哈林篮球队。她是第一位加入男子职业篮球队的女性，成为了开辟WNBA联赛的先驱。1986年5月6日，都会传媒将哈林篮球队以3000万美元的价格出售给了国际广播公司，后者看重哈林篮球队“制作节目”的能力，且认为收购哈林篮球队可以改善国际广播公司的现金流。

1993年，前哈林篮球队队员曼尼·杰克逊收购了球队，成为了拥有国际体育娱乐团体的首位非裔美国人。杰克逊在三年内他将球队的财政收入翻了三倍，并在五年内将球队的规模扩大了四倍。在杰克逊的领导下，哈林篮球队还积极投身于慈善事业，一共为慈善事业贡献了1100多万美元的金额。1995年，时年22岁的奥兰多·安提瓜从匹兹堡大学毕业后加入了哈林篮球队，他是继1942-43赛季鲍勃·卡尔斯滕斯于哈林篮球队效力以后，相隔52年后第一位加盟哈林篮球队的白人球员。

哈林篮球队队员迈克尔·“野兽”·威尔逊在2000年创下一项世界纪录，并保留至今。他在NCAA四强赛的周末挑战12英尺高的篮筐扣篮成功。而这，只是哈林篮球队球员至今保持的21项世界纪录的其中之一。2002年，哈林篮球队被介绍进入了詹姆斯·奈史密斯篮球名人堂，成为世界上最有影响力的篮球队之一。目前共有13名与哈林篮球队有关的人士进入了奈史密斯篮球名人堂。

2005年9月，迪士尼旗下的投资公司三叶草资本增长基金从曼尼·杰克逊手里收购了哈林篮球队80%的股份。2013年10月1日，海申家庭娱乐公司收购了哈林篮球队，将哈林篮球队变成这一全美最大的家族主题娱乐公司在新媒体、观众以及市场方面的扩展。2021年，哈林篮球队向NBA写去一封公开信，申请加入NBA。至今，哈林篮球队作为一支花式篮球表演队每年要举办400多场现场活动。

《真理报》、《消息报》（苏联共产党官方出版报纸）：“（哈林篮球队）打的并不是篮球比赛，充满了太多花哨的伎俩。但哈林篮球队球员的控球技术娴熟，确实展现出了一定的技术水平。”

庇护十二世（罗马教宗第260任教皇）：“天哪，这些球员们多么聪明！若非亲眼所见，我根本不会相信居然能打出这样的比赛。”

杰西·杰克逊（著名民权运动家、哈林篮球队荣誉成员）：“我觉得他们（哈林篮球队）产生了一种积极的影响。他们证明了黑人并不愚蠢。恰恰相反，他们展现了黑人优秀的一面。”

庾澄庆环球旅行者队的“哈林”取自于毗邻纽约城，以非裔美国人众多而闻名的哈林城，以彰显队中球员都是黑人的特点。尽管当时哈林篮球队只是在全美巡回打比赛，但塞波斯汀给球队冠以“环球旅行者”的名字，使得球队看起来更加国际化。

哈林篮球队现有的两名吉祥物是“小破球”（Globie）和“大G”（Big G）。