家庭预防指的是在家庭层面实施的一系列预防犯罪的措施。家庭作为社会的基本单位，不仅具备多种社会、经济、心理和生理功能，还承担着重要的教育和社会化职能。个人的人格塑造主要在家庭环境中完成，其后期的行为甚至犯罪倾向也可能受到早年家庭生活的影响。

家庭预防的概念随着时代变迁而有所变化。在古代欧洲，实行的是家父权家庭制度，父亲拥有绝对权威，能够掌控家庭成员的命运、婚姻和财产。在中国的奴隶社会时期，则是以家长制家庭为主，家长享有对家庭财产的支配权、家务管理权以及对子女的主婚权和对家属的惩戒权。

家庭预防的关键在于保持家庭结构的稳定和良好氛围，充分实现家庭的各种功能。对于未成年人来说，父母的角色尤为重要，他们应该成为孩子的榜样，并建立起亲密的情感纽带，尽可能减少孩子遭遇心理创伤的可能性。