2016年3月3日，随组合
KNK发行首张单曲专辑《KNOCK》，正式出道，之后又相继发行了迷你专辑《AWAKE》和《REMAIN》。一年后，再次随组合发行第二张单曲专辑《GRAVITY》，并出演了爱情励志剧《
20世纪少男少女》中偶像歌手安索尼的青年时期，开始了自己的演艺生涯。2019年，主演都市爱情剧《必修恋爱教养》。2021年，与220经纪公司终止合约，宣布退出KNK组合，之后签约NPIO娱乐公司，成为旗下艺人。
2022年2月16日，与朴宰灿搭挡主演的青春爱情剧《
语义错误》播出，在剧中饰演工学院的风云人物张宰英；不久，作为社会服务要员履行兵役义务；同年，凭借电视剧《语义错误》获第一届青龙电视剧大赏人气奖和2022年APAN Star Awards最佳CP奖。
高中3年级时，朴栖含跟着朋友参加
韩国SM娱乐有限公司公司的试镜，收到去JYP娱乐公司面试的消息后，在前往JYP的路上被Big Hit娱乐公司选中成为练习生。2012年，和同公司练习生一起出演了GLAM的《Party（XXO）》。曾与防弹少年团成员一起练习，但在出道组被淘汰，随即离开公司。
2013年，通过在
JYP娱乐公司演员部门公开招聘，成为旗下演员练习生。2015年，与
KNK的因成出演BESTie的《Excuse Me》MV，并独自出演了全宇成《I Wanna Walk With You》的MV预告。次年，签约YNB Entertainment，成为YNB旗下练习生，以歌手身份出道。
2016年3月3日，朴栖含以KNK组合成员出道，在队内负责主唱和副主唱，并发行首张单曲《Knock》；次月，随组合参加第20届全球华语音乐榜中榜颁奖典礼，随后又推出首张迷你专辑《AWAKE》，并入选美国公告牌“2016年上半年出道的8名最有前途的K-POP歌手”榜单，在出道仅三个月时就占据了美国iTunes K-POP专辑排行榜榜首。同年7月，朴栖含担任SBS MTV《The Show》节目特别主持人，并随组合出席2018
2018年平昌冬季奥运会应援演唱会 ，为选手们加油助威；此外，他还参加了户外竞技真人秀节目《RUNNING MAN》。11月，所在组合发行第二张迷你专辑《
remain》，该专辑收录了包括主打歌《U》在内的六首歌曲。
2017年2月，与组合成员一起出演MBC电视台综艺《一周的偶像——蒙面偶像》，朴栖含因为在节目中以“南瓜汁yum yum yum”的形象展现了其综艺感，而被选为三大蒙面偶像。三个月后，随组合发行第二张单曲专辑《GRAVITY》，并透过官方
YouTube 频道公开主打歌《Sun.Moon.Star 》MV；与此同时，担任常驻嘉宾的综艺节目《我是演员》也于5月开播，朴栖含与其他7位偶像明星同台展开演技对决。同年10月，参演的爱情励志剧《
20世纪少男少女》在MBC电视台首播，朴栖含在剧中饰演青年时期的偶像歌手安索尼，他也借此迈出了作为演员的第一步。
2018年，朴栖含随组合发表数码单曲《一点之差》；同年9月，组合与经纪公司YNB娱乐解约，改为与220娱乐签约，继续团体活动，他还在官方Cafe公告将原名朴承俊改为朴栖含 。之后，朴栖含接连出演了都市爱情
短剧《就一口第二季》和《必修恋爱教养》。2021年10月1日，朴栖含与220经纪公司终止合约，宣布退出
KNK组合。
退出组合后的朴栖含在不久后就迎来了事业上的转折。2022年2月，与朴宰灿合作主演的电视剧《
语义错误》定档在
韩国播出，朴栖含在剧中饰演校园风云人物张宰英，该剧改编自Jeo Soo Ri（저수리）创作的同名漫画，虽然只有短短8集的剧情，却登上当地串流平台Watcha收视冠军长达数周，屡屡登上韩国热搜，还在知名电影网站IMDb「2022韩剧评分」中登上榜首。在接演《语义错误》之前，因为出身于偶像团体，朴栖含在初次接到试镜邀约时，公司考量到他的形象婉拒了剧本，离开原公司后，他碍于没有公司帮忙处理个人事务又拒绝了一次，但导演锲而不舍，再三邀请，在拒绝了4次后，朴栖含最终答应出演。在演出前为了能更贴近张宰英的角色形象，朴栖含减重5公斤，还去学了滑板，为了提高追剧真实感，朴栖含的IG帐号充满男孩青春气息，影片、照片、自拍都有，不论是戏内、戏外都变身为学长；但与剧中人相反，朴栖含因为粉丝不太喜欢偶像身上有刺青，所以全身上下都很干净，剧中的刺青、耳洞都是假的。
同年3月，朴栖含与npio娱乐公司签约，继续个人活动，并转向演员领域发展。几个月后，他凭借《语义错误》获第一届青龙连续剧颁奖礼电视剧男子新人演员奖提名，并获得了第一届青龙电视剧大赏人气奖，之后再次凭借该剧获得2022年APAN Star Awards最佳CP奖。
朴栖含小时候的名字叫
朴景福，8岁时更名为朴承俊，2018年10月31日从朴承俊改名为朴栖含。