万安滩是中国南沙群岛岛礁之一，位于北纬7度28分-33分，东经109度36-57分范围内。地处南沙群岛西部，在李准滩西南约35海里。似新月形。东西长达63公里，平均宽也有11公里。水深一般在37~111米之间，个别17米。

万安滩的地理位置得天独厚，它是南海航运大通道必经之地，每年大约有4万艘轮船经过，扼守马六甲海峡。作为中国距离马六甲海峡最近的国土，在万安滩可以极好地监控马六甲海峡。该海域油气资源储量极为丰富。

1935年公布名称为前卫滩。

1947年和1983年公布名称为万安滩。

2007年，《海峡时报》7月28日的报道称：“本月早些时候，中国军舰在有争议的海域对越南渔船开火，造成一人死亡。4月份也发生过摩擦：中国海军扣押越南船只。”而越南通讯社称，7月9日，数艘越南渔船在胡志明市以东350公里的南沙群岛水域遭中国海军的开火。

2011年6月9日上午，中国渔船在万安滩海域正常作业时，遭到越南武装舰船的非法驱赶，并导致其中一艘渔船的渔网与在现场非法作业的越南油气勘探船的电缆缠绕在一起，越方船只不顾中国渔民的生命安全，拖曳中国渔船倒行长达一个多小时。在中国渔船主动剪断渔网后，双方才脱离接触。

2014年10月7日，在南海万安滩一名越南海军中尉在维修平台过程中遭遇大风浪坠海身亡，遗体已于10日由KN-812渔政船运回。据悉，这名海军中尉是在DK1/11号高脚平台上值班时遭遇不测。这一高脚平台建于1994年5月。

2019年，越南方面就中国调查船队在南海水域开展油气钻探作业一事屡屡发声，宣称中方行为“违反了国际法”。9月18日，中国外交部回应此事表示，是越南方面自今年5月以来一直在中国万安滩海域开展单方面油气钻探作业，严重侵犯了中方的权益，“中国对南沙群岛拥有主权，对南沙群岛万安滩附近海域拥有主权权利和管辖权”，“中方在南海中国管辖海域有关作业合法合理，无可非议。中方愿继续与越方一道，通过友好协商妥善处理有关问题”。

“万安北-21”版块是中美（克里斯通公司）双方在人民大会堂签订了一个共同开发万安滩石油的合同版块，遭越南阻挠，合同无法执行，但合同有效。

《我国近海石油沉积盆地》诗中有“东海渤海黄海南，石油沉积盆地看。莺歌东沙群岛万安滩，还有珠江北部湾”。