1998年末，高耀太正式以组合形式出道，成员包括车晟敏、
金丘以及还在读
高中的女声主唱申智。1999年1月13日，发行第1张专辑《코요태》，凭借主打歌曲《纯情》在各大电视台榜单上连续三周勇夺韩国流行歌曲排行榜第一，并在十天内卖出专辑三万张。这首歌曲也成为高耀太组合的代表曲目之一。但此后男主唱车晟敏因个人学业而放弃了歌手生涯。
2000年，金钟民正式加入高耀太。2004年，Rapper
白佳加入高耀太，新组合在3月26日发布第6张专辑《KOYOTE.6》，而后的组合成员也一直是金钟民、申智、白佳三人。主打歌《Disco王》和后续曲《火花》在KMTV人气歌谣的中连续3周蝉联冠军。同年11月29日，高耀太发行第7张专辑《Rainbow》，并凭借该专辑
SSAK3韩国三大电视台音乐奖项，一度垄断韩国混声组合。这一时期，高耀太多次获得由m net KMTV颁发的音乐录影带最佳混音组合奖，及金唱片
优秀奖等多个奖项。组合还被韩国大象株式会社评为2005年度最佳艺人。2007年后，因金钟民入伍，及
白佳因确诊患上脑癌而暂时退出高耀太，直到2011年8月，高耀太才继续以完整的三人组合形式推出新专辑。之后，组合几乎每年都有新的专辑发布。2019年2月，组合发布专辑《20th ANNIVERSARY ‘REborn’》。2023年7月12日，高耀太发行单曲专辑《希望》（WISH）。
1998年末，高耀太正式以组合形式出道，成员包括车晟敏、
金丘以及还在读高中的女声主唱申智。该组合主打强烈
电子舞曲风格。1999年1月13日，高耀太发行第1张专辑《코요태》，凭借主打歌曲《纯情》在各大电视台榜单上连续三周勇夺韩国流行歌曲排行榜第一，并在十天内卖出专辑三万张。1999年末，高耀太趁热打铁推出第2张专辑《KOYOTAE2nd》，这张专辑同样取得优异的成绩。但此后男主唱车晟敏因个人学业而放弃了歌手生涯，在录完第3张专辑后就返回了美国。为了维持组合，高耀太所属公司不得不物色新的人选，他们看中了伴舞出身的
金钟民。尽管金钟民不是专业歌手，但当时他的Fan cafe人数已经超过5万，于是在2000年，金钟民正式加入高耀太。然而，歌迷对组合换员难以接受，金钟民一度遭受排挤，但在
金丘和
申智的帮助下，金钟民很快融入组合，得到观众的认可。2001年，高耀太在
kbs，
SBS歌谣大赛上获奖，自此也成为了
韩国各大颁奖盛典的常客。
2002年，就在高耀太即将发行第四张专辑的时候，组合成员金丘被曝涉嫌毒品事件，不得不离开队伍，甚至金钟民和申智也受到牵连，组合一度面临解散，但当时的“万人召集”活动给了金钟民和申智坚持下去的信心。在该活动中，高耀太必须在几小时内至少召集5000人才可进行公演，而金钟民和申智召集了6000多人，证明了组合当时仍有较高人气。此后，在两人发布第4张专辑的时候成员金英莞加入，但不久离开。2003年，金钟民成为高耀太队长，带领团队发布第5张专辑，此后新成员郑明勋加入，当时的第5辑获得巨大成功，但郑明勋也没能留下，不久就离开了高耀太。
2004年，Rapper
白佳加入高耀太，新组合在3月26日发布第6张专辑《KOYOTE.6》，自此高耀太才算真正稳定下来，而后的组合成员也一直是
金钟民、申智、白佳三人。这一年也是高耀太的巅峰时期，6辑延续了前组合的成功，主打歌《Disco王》和后续曲《
火花》在KMTV人气歌谣的中连续3周蝉联冠军。同年11月29日，高耀太发行第7张专辑《Rainbow》，高耀太也凭借《Rainbow》在年末的颁奖典礼上第三次
SSAK3韩国三大电视台音乐奖项。
2005年，高耀太进入新的发展阶段，组合发行第8张专辑《Repackage》，团队成员也各自身处不同领域。金钟民在韩国综艺界发展，凭借"纯真，傻傻，搞笑"的形象深入人心；
申智成功挑战演技，得到观众认可；
白佳作为摄影师发展，并亲自参与高耀太专辑方面制作。2006年，高耀太于9月18日发行第9张专辑《London Koyote》，一经发布就得到广泛关注。2007年末，队长金钟民入伍，高耀太暂时停止了专辑录制，但团队成员都表示组合不会解散，而是一直坚持下去。
2009年，沉寂两年的高耀太终于在5月28日发布第10张专辑《Vol. 10 Jumping》，但队长金钟民因服兵役未能参与这张专辑的录制，因此10辑是以申智、
白佳二人组的方式发布的。同年12月9日，白佳因确诊患上脑癌而暂时退出高耀太，这一年，组合以二人形式发布迷你专辑《Koyote Ugly》。直到2011年8月，高耀太才继续以完整的三人组合形式推出新专辑。
2018年12月9日，高耀太发行专辑《Re-born Part 1 애원》。12月24日，发行单曲《우리의 꿈》。2019年2月22日，参加综艺节目《
音乐银行》。2022年12月31日，高耀太参与2022MBC歌谣大祭典。
2014年，美国女歌手Meghan Trainor的歌曲《All About That Bass》涉嫌抄袭高耀太《快乐模式》，《All About That Bass》在发表之初就因为高潮部分大约有30秒与高耀太2006年发表的《快乐模式》部分旋律如出一辙而引起争议，《快乐模式》作曲朱英勋表示将用法律手段来应对此事。