龙江级导弹艇（巡逻艇）是美国塔科马造船公司（Tacoma Boarbuilding）生产的PSMM Mk5多用途巡逻艇（Patrol Ship Multi-Mission）。原定要出售给台湾海军8艘，其中第一艘在美国兴建，第二艘之后交给台湾的中国造船公司生产。可是在兴建第二艘之后，后续的订单全部被取消，因此仅有两艘在海军服役，分别是龙江号（PGG601）与绥江号（PGG602）。这两艘巡逻艇是台湾作战舰艇吨位较大的导弹巡逻艇。

1978年美国同意出售8艘PSMM Mk5多用途巡逻艇，其中第一艘在美国兴建，第二艘之后则在美国协助下由中国造船公司在台湾兴建。可是在第二艘龙江号兴建之后，剩余的6艘建造合约遭到取消，取消的原因说法很多:

第一种说法是美国当时拒绝出售AGM-84反舰导弹给这些巡逻艇使用，因此台湾方面取消后续的合约。第二种说法是因为美国知道这些巡逻艇将会使用雄风一型反舰导弹。因此美国方面取消续建造的合约。第三种说法是因为中船在兴建绥江号的过程当中出现许多问题，进度始终落后，导致海军对中船与舰造合约不满意，在转移生产海鸥级导弹快艇同时，取消本级巡逻艇的后续生产合约。 1978年下半年，第一艘龙江号加入海军服役，最初的舰艇编号为PGG582，在改隶属131舰队之后，舰艇编号改为PGG601。

第二艘绥江号在1976年开始兴建，可是直到1981年年底才完工交舰，前后建造时间长达5年。

龙江级采用武进一型战斗系统，也就是H930Mod2系统，不过和海军的阳字号的武进一型系统有些许差别。两者的差异在于龙江级的射控雷达只有一座RAN-11L/X，而非驱逐舰上的两座。另外一项差异就是龙江级的平面搜索雷达改用HC-76型。

此外，绥江号的射控雷达改用HR-76C5，而非龙江号的RAN-11L/X。

“龙江”与“绥江县”在服役30年后，于2011年12月28日在高雄新滨码头办理除役典礼。除役典礼后，船舰将移往台湾海军旗津营区内，由隶属左营基地勤务大队空船保管组负责管理。未来不会改装为演习用标靶船，有可能作为陈展船舰或捐给其他国家。