2017年，余宇涵成为TF家族成员。2020年7月31日，展现TF家族三代成员学生日常的节目《三班，不一般》开播，余宇涵饰演余清淡。2021年12月31日，余宇涵与全体TF家族三代练习生共同演唱的歌曲《长大》上线。之后，余宇涵与其他TF家族三代练习生演唱了《Better Now (拜～特闹！)》《灵魂冲浪 (Surfing in a hurricane)》《让我完整 (Complete me)》等歌曲。2023年7月22日，在TF家族《登录计划·生于火焰》演唱会，余宇涵与TF家族成员演唱《波斯猫》《布拉格广场》《王妃》等节目。2024年8月26日，TF家族三代团出道演唱会正式公布成团名单，团名为「TOP登陆少年」，余宇涵成为其中一员。8月28日，余宇涵退出「
T.O.P登陆少年」组合。2025年1月1日，余宇涵与
陶喆、
张峻豪、
童禹坤、
黄朔、
符龙飞、
艾热AIR参加
东方卫视《群星耀东方2025新年演唱会》。
2017年，余宇涵成为
TF家族三代练习生。2020年4月29日，余宇涵参加
TF家族特别舞台企划《想见你的倒计时》。同年7月31日，展现TF家族三代成员学生日常的节目《三班，不一般》开播，余宇涵饰演余清淡。
2021年 ，余宇涵成为TNT时代少年团《火力全开》五月粉丝见面会助演嘉宾。同年8月13日，余宇涵参加TF少年进化论第五期——《迷宫》。同年12月31日，TF家族三代全员共同演唱的首支新歌《长大》上线。
2022年 ，余宇涵参加
TF家族新年音乐会——《未完成的约定》。同年2月14日，《长大》舞蹈练习室版上线。2022年8月11日，
TF家族三代全员共同演唱的歌曲《Better Now (拜～特闹！)》上线。3天后，TF家族三代成员共同演唱的歌曲《灵魂冲浪 (Surfing in a hurricane)》上线。同年8月29日，TF家族三代成员共同演唱的歌曲《让我完整 (Complete me)》上线。
2023年4月14日余宇涵和TF家族三代成员
朱志鑫、
苏新皓、
张峻豪共同演唱的歌曲《When you come around (当你靠近)》上线。次日，在
TF家族《登录计划·蝴蝶效应》演唱会，余宇涵等人现场演绎该歌曲。同年7月22日，在TF家族《登录计划·生于火焰》演唱会，余宇涵与TF家族成员演唱《波斯猫》《布拉格广场》《王妃》等节目。8月12日至13日，在
大连市参加“登陆计划”系列演唱会——让我们不顾一切；12月16日，余宇涵和TF家族其他成员共同演唱的歌曲《还没想好名字的自由 (Miracle)》
音源正式上线。除了发行歌曲和参加演唱会，这一年余宇涵还参加了《一起去做的N件事》《恭喜你发现了宝藏第二季》《九九八十一（one last time）》等
TF家族自制综艺。
2024年3月16日，TF家族三代成员翻拍流星花园的
短剧《流星花园之热血帝都》正式播出，余宇涵在剧中饰演美作涵。8月15日，
时代峰峻发表声明称余宇涵不存在恋爱情况。同年8月26日，
TF家族三代团出道演唱会正式公布成团名单，团名为「TOP登陆少年」，余宇涵成为其中一员。8月28日晚，时代峰峻方发声明回应称，余宇涵退出登陆少年，组合会以5人团形式运营。2025年1月1日，余宇涵与
陶喆、
张峻豪、
童禹坤、
黄朔、
符龙飞和
艾热AIR参加
东方卫视《群星耀东方2025新年演唱会》播出，他在节目中演唱了歌曲《样young》和《第一次告白》。
2024年8月27日，有网友晒出TF三代团“
T.O.P登陆少年”的成员余宇涵聊天记录，聊天记录中余宇涵和另一个男生一起开女
爱豆的黄腔，进而引起舆论争议。8月28日，
时代峰峻方发表声明称，余宇涵即日起退出登陆少年，并称其面临巨大精神、心理压力，曾多次向公司提出退出组合，呼吁网友停止传播隐私及其他虚假内容，对被牵连的无关人士表达歉意。9月4日，余宇涵在社交媒体对“聊天记录事件”发文回应称，在2024年2月至3月期间，其帐号出现了异常，随后发现有3个人同时登录了他的账号；并称已在家人的陪同下前往公安机关报警。同日，峰峻文化就余宇涵舆情事件后续进展发表情况说明，表示不明人士非法侵入练习生私人账号，盗取、伪造聊天记录并公之于众，公司已报警，“余宇涵被侵犯隐私”一案已被公安机关正式立案受理，公司也会对传播用户主体依法追责到底。