王宣畅14岁外出当学徒，后去
上海市、
杭州市、
平湖市等地当店员、工人。
中国抗日战争爆发后，毅然离职，去
诸暨市、
余姚市参加抗日救亡工作。民国二十七年（1938）六月加入中国共产党，改名殷铁飞。先后担任诸暨县枫桥区特支宣传干事、中共余姚县工委宣传部长、特委委员兼职工部部长、闽浙边委常委、闽浙边委常委兼宣传部部长。民国三十一年，闽浙边委及一些基层党组织遭
中国国民党破坏，边委领导人曾铁民、
张麒麟相继牺牲。殷铁飞任闽浙临时边委委员兼
遂昌县县委特派员，在白色恐怖中，整顿、恢复遂昌境内30多个党支部和一些党小组，把400余名党员重新组织起来。又在龙游沫尘、县岭头、罗樟源等地发展党组织。在遂昌建立党的外围组织——同心会。在后垄、白麻、高洋、下杭等
畲族村寨建立联络站，一面做好开明士绅和中间派乡保长的统战工作，一面揭露国民党消极抗日、积极反共的罪行，孤立顽固势力。民国三十四年八月，任丽水特委委员兼遂昌县委书记。民国三十六年，领导成立遂昌武工队，惩处叛徒、特务和其他反动分子。解放后，殷铁飞历任中共衢州地委委员、遂昌县委书记兼县长、衢州专署副专员、地委组织部部长、
浙江省监委委员、金华地委副书记等职，1968年在上海病逝。