在2021年举行的
中华人民共和国第十四届运动会滑板街式项目比赛中，苏建军获得第七名。次年，在2024
1924年巴黎奥运会、2022杭州亚运会国家滑板集训队选拔赛中，苏建军取得男子街式滑板第五名。2022年6月11日，苏建军在2022微博滑板精英赛的滑板街式比赛男子组比赛上，获得冠军。同年6月30日，苏建军入选杭州亚运会中国滑板队正式运动员名单。
2023年6月30日苏建军入选贵州省体育局直属训练单位2023年公开招聘优秀运动员名单，其成绩为92.4分。9月27日，苏建军获得杭州第19届亚运会滑板男子街式比赛季军。
2020年9月30日，在安徽举行的滑板公开赛男子街式预赛中，苏建军以31分获得预赛第二名进入决赛。同年9月30日至10月1日，中国安徽源潭滑板公开赛在安徽省潜山市
源潭镇举行，苏建军在此次比赛中获得第五名。次年，在
中华人民共和国第十四届运动会滑板街式项目比赛中，苏建军获得第七名。
于2022年在2024巴黎奥运会、2022杭州亚运会国家滑板集训队选拔赛中，苏建军取得男子街式滑板第五名，入选新一期国家滑板集训队。同年6月11日，苏建军在2022微博滑板精英赛的滑板街式比赛男子组比赛上，获得冠军。
2023年2月，在
阿拉伯联合酋长国沙迦举行的2022滑板世锦赛男子街式资格赛中，苏建军等人都未从资格赛中突围。同年6月30日，苏建军入选杭州亚运会中国滑板队正式运动员名单，同时他也入选
贵州省体育局直属训练单位2023年公开招聘优秀运动员名单，其成绩为92.4分。9月27日，在杭州亚运会滑板男子街式决赛中，苏建军以总分195.73的成绩拿到铜牌。12月14日，2023街式滑板世界锦标赛男子资格赛在日本东京举行，中国选手苏建军参赛。
苏建军敢拼敢打的气势感动着赛场上所有的人。他们年纪虽小，但不惧对手强大的实力，在比赛过程中喷发出令人无比的惊奇的能量，一次次向前冲刺，展现了自己的最佳水平（
贵州医科大学运动与健康学院评）