2016年，梁建豪获得击剑亚青赛冠军和
全国击剑锦标赛亚军。次年，在
中华人民共和国第十三届运动会击剑预赛上海站中，取得男子佩剑个人赛季军。2021年9月17日，随广东队获
中华人民共和国第十四届运动会击剑男子佩剑团体冠军，2022年8月31日，获得
2022年全国击剑冠军赛青岛站男子佩剑个人亚军。
2023年7月，梁建豪入选2023年
米兰击剑世锦赛中国队参赛名单中，同年8月，入选杭州第19届亚运会中国击剑队24人名单。9月28日，梁建豪所在的中国队获得杭州第19届亚运会击剑男子佩剑团体银牌。
在2016年击剑亚青赛首日比赛男子佩剑个人赛中，梁建豪过关斩将杀进决赛，最后以15：13险胜
菲律宾选手摘得
金牌。同年9月21日，2016年
全国击剑锦标赛结束了首日个人项目的争夺，决赛中
广东省剑客梁建豪面对江苏队选手
仲满，将比分锁定在6：15，最终惜败。
2017年5月25日，
中华人民共和国第十三届运动会击剑预赛第三站上海站比赛里，广东队梁建豪获得男子佩剑个人赛季军。
2021年9月16日，梁建豪获得
中华人民共和国第十四届运动会击剑男子佩剑个人第五名的成绩。次日，在第十四届全国运动会男子佩剑团体比赛中，赢得金牌。
2022年9月4日，
2022年全国击剑冠军赛青岛站结束，在该赛事男子佩剑个人项目中，梁建豪为广东队收获银牌一枚。10月30日，梁建豪代表广东队出征
2022年全国击剑锦标赛暨全国青年击剑锦标赛男子佩剑团体赛，在决赛中，以最终39-45的部分，广东队负于江苏队，屈居亚军。
2023年6月20日，梁建豪所在的中国击剑队在
2023年亚洲击剑锦标赛中获得男子佩剑的团体铜牌。7月8月，先后入选2023年
米兰击剑世锦赛中国队参赛名单和杭州第19届亚运会中国击剑队24人名单中。9月28日，在杭州第19届亚运会击剑男子佩剑团体决赛中，梁建豪和队友
颜颖慧、
林霄、
沈晨鹏组成的中国队33-45不敌
韩国，获得银牌。