颜卿（公元692年—公元756年），字昕，京兆长安（今陕西西安）人，祖籍琅临沂（今山东临沂），天宝中期名臣。

颜杲卿与颜真卿是同宗兄弟，早年因父荫被任命为遂州司法参军，后转任魏州录事参军，升任范阳户曹参军，被范阳节度使安禄山举荐为营田判官。天宝十四年（公元755年），颜杲卿代理常山郡太守，归安禄山管辖；同年十一月安禄山在范阳（今北京地区）举兵反叛，仍旧让颜杲卿驻守常山，又命义子李钦率兵驻扎土门。颜杲卿与长史袁履谦暗中谋划，派人联络时任平原郡太守的堂弟颜真卿，商议起兵讨贼，并用计诛杀叛将李钦湊、潘惟慎。随后，颜杲卿命参军冯虔、藁城区县尉崔安石等逮捕叛将高邈、何千年两人，并派儿子颜泉明、真定县令贾深等人押送高邈、何千年两人以及李钦湊首级前往京城献功，遭到太原市节度使王承业冒领功劳。后来李隆基得知真相，诏命颜杲卿为卫尉卿兼御史中丞。颜杲卿发布檄文传示河北省各郡县，宣称朝廷大军即将抵达，各郡县闻讯纷纷响应，组织军队坚守城池。安禄山回师救援，命叛将史思明、蔡希德率军渡河北上，攻打恒山郡。天宝十五年（公元756年）正月，叛军攻破常山城，颜杲卿兵败被俘，拒不投降，被押送到洛阳市，怒骂安禄山，遭残酷处死，终年六十五岁，亲族子弟被杀三十余人。乾元元年（公元758年），李亨追封颜杲卿为太子太保，谥“忠节”，李适建中年间追赠司徒姓。

颜杲卿被后世誉为忠臣义士，唐肃宗李亨评价他在朝廷艰难之际，忠义在心，面对乱臣贼子而能慷慨激昂，起兵讨贼，因寡不敌众，孤立无援而陷于贼手，宁死不屈，身殁[mò]而名存，彰明了忠孝节烈的大义。北宋名臣司马光、大臣綦崇礼[qí chóng lǐ]，清朝学者朱轼等都认为颜杲卿与颜真卿兄弟起兵讨贼，忠于朝廷，虽临难身死，但却能名垂青史。

颜杲卿祖籍琅琊临沂（今临沂市），先祖世代在南梁做官。他与颜真卿是同一个五世祖，即北齐黄门侍郎、修文馆学士颜之推，北齐灭亡后，颜之推辗转至北周，携家眷进入函谷关以内，在京兆长安（今陕西西安）安家落户。其曾祖父颜勤礼，在贞观年间曾担任崇文馆学士，祖父颜甫曾担任曹王李明的侍读，父亲颜元孙是垂拱元年（公元685年）进士，历任长安县尉、太子舍人、亳州市刺史。颜杲卿因为父亲的荫庇被任命为遂宁市司法参军，性情刚直，处事练达。开元年间，转任魏州录事参军，不久升任范阳户曹参军。范阳节度使安禄山听说他的名声，上表举荐他为营田判官。

天宝十四年（公元755年），颜杲卿代理常山郡（今河北省正定一带）知府，当时安禄山为河北、河东采访使，常山郡在安禄山的管辖中。同年十一月，安禄山在范阳（今北京地区）举兵反叛，叛军抵达藁城。颜杲卿兵力单薄不能拒敌，被迫与长史袁履谦前往迎接安禄山。安禄山赐予颜杲卿衣袍，并留下其子弟作为人质，仍旧让颜杲卿驻守常山，又命自己的义子李钦湊率兵数千人驻扎土门。颜杲卿忠于朝廷，暗中与长史袁履谦联络真定县令贾深、内丘领张通幽谋划，打算起兵讨贼。为迷惑安禄山，颜杲卿对外宣称患病不能处理事务，派遣儿子颜泉明居中往来商议，暗中约定太原市尹王承业为内应，与平卢节度副使贾循一起攻取幽州。然而因为计划泄露，安禄山杀了贾循，另派部将向润客、牛廷驻守幽州。

颜杲卿表面上不管理事务，把政务都托付给长史袁履谦处理，暗中召集处士权涣、郭仲商定计策。当时他的堂弟颜真卿任平原郡太守，先前就听说了安禄山图谋叛乱，秘密蓄养了一批死士，打算长期坚守抵御叛军。李憕[chéng]等人被杀，安禄山命部将段子光将李憕等人的首级传示各郡县，颜真卿诛杀段子光，并派自己的外甥卢到常山郡与颜杲卿约定起兵，切断叛军北面的通道。颜杲卿大喜，认为与颜真卿屯兵互为角，可以挫败西路叛军的锋芒，于是假借安禄山的命令，召集李钦湊商议事情。李钦湊不知是计，连夜赶回常山郡，颜杲卿推说夜间不可打开城门，让李钦湊在城外驿舍就宿，又派遣袁履谦及参军冯虔、郡中豪士翟万德等数人陪饮慰劳，等到李钦湊醉酒之后，在席间将其斩杀，并杀死其部将潘惟慎，将二人的尸体扔进滹沱河。袁履谦将李钦湊的首级带回给颜杲卿查看，颜杲卿喜极流泪。

此前，安禄山派遣部将高邈到范阳征召兵马还没返回，颜杲卿命藁城县尉崔安石图谋逮捕他。高邈到了满城，冯虔、翟万德都聚集在客舍，崔安石假意说要备酒款待，高邈下马，冯虔当即叫来官吏将高邈绑了。叛将何千年也恰巧从洛阳市赶来，冯虔也将他给绑了。颜杲卿派遣儿子颜泉明，以及翟万德、贾深、张通幽等传送李钦湊首级，并押送高邈、何千年两人前往京城。到了太原市后，太原节度使王承业想为自己邀功，厚赠颜泉明财物并让他返回常山，而暗地里派壮士翟乔中途刺杀他。翟乔私下将此事告知颜泉明，他才得以免祸。王承业扣下颜杲卿的表章，自己呈递表章兵献上李钦湊首级以及送高邈、何千年两人，李隆基不知内情，升王承业为大将军，其下属牙将获赏赐的有一百多人。后来王承业冒领功劳的事情暴露，唐玄宗这才知道颜杲卿的功劳，于是传诏任命颜杲卿为卫尉卿兼御史中丞，袁履谦为常山郡太守、贾深为司马。

颜杲卿斩杀叛将后，立即收拢军队，训练士卒，又发布檄文传示黄河以北各郡县，宣称朝廷任派遣荣王李琬为河北省兵马大元帅，左仆射哥舒翰为副元帅，统领大军二十万即将出兵土门。颜杲卿又派遣郭仲邕率一百骑兵为先锋向南驰骋，马尾拖上树枝扬起尘土，望见的人都说大军到了。到中午，消息传了几百里，叛将张献诚正在率军围困饶阳，闻讯后弃甲而逃。于是赵、钜鹿、广平、河间等郡县纷纷响应，杀死安禄山任命的伪刺史，并将首级传送到常山，而乐安县、博陵、上谷郡、文安、信都县等郡县都组织军队坚守城池，颜杲卿、颜真卿兄弟所在的常山、平原两郡军威大振。当时安禄山正亲自率领大军向西进犯，已经抵达陕州区（今河南三门峡市陕县），听说河北省有变，被迫回师救援。

天宝十五年（公元756年）正月，安禄山派遣叛将史思明率军北渡黄河，攻打常山郡，叛将蔡希德率军自怀州前来，与史思明的军队会师。叛军连日攻打城池，因为常山城内兵少，颜杲卿来不及做准备，只得向驻守河东郡的王承业求援。因此前王承业冒领功劳事情败露，与颜杲卿结怨，因此不愿出兵救援。颜杲卿指挥城内士兵昼夜作战，终究寡不敌众，矢尽粮竭；正月八日，叛军攻破城池，颜杲卿与袁履谦一起被叛军俘虏。叛军逼迫颜杲卿投降，颜杲卿宁死不屈，叛军又押来他的小儿子颜季明和卢逖，以他们的性命威胁颜杲卿，颜杲卿不为所动，颜季明与卢逖被叛军当场杀死。

颜杲卿被俘后，叛军又攻陷河北各郡。颜杲卿被押到洛阳市，安禄山当面斥责颜杲卿，表示自己多次举荐他，从范阳户曹参军的任上升迁到常山郡太守，为何还要背叛自己。颜杲卿怒目而视，对其驳斥，表示自家世代为唐朝大臣，永远信守忠义，就算得到安禄山的举荐，岂能跟随他反叛朝廷，又指斥安禄山不过是营州地区一个牧羊的羯族[jié zú]奴隶，窃取皇帝的恩宠而能有今天，不思报答反而叛上作乱，自己恨不能将他斩杀。安禄山闻言愤恨不已，将颜杲卿绑缚在天津桥柱上，并将他残酷肢解，颜杲卿骂声不绝，含恨而死，终年六十五岁。同时被安禄山残酷处死的还有袁履谦，以及颜杲卿的家族子弟等三十余人。

颜杲卿被害后，张通幽因为其兄长跟随安禄山反叛，在宰相杨国忠面前诬陷颜杲卿，因此朝廷最初没有加封追赠颜杲卿。天宝十五年（公元756年）七月，李亨李亨在灵武即皇帝位。颜真卿上表为颜杲卿辩冤，时值张通幽为普安知府，太上皇李隆基用杖刑杀了他。唐将李光弼、郭子仪率军从土门东下，收复了恒山郡。颜杲卿、袁履谦等人的妻子儿女数百人，被叛军关押在狱中；李光弼为他们除去枷锁镣铐，释放出狱，并让他们为死难亲人服丧守孝，安排周到，供给丰厚。乾元元年（公元758年）五月，唐肃宗诏命追封颜杲卿为太子太保，定谥号为“忠节”，封其妻崔氏为清河郡夫人；同时被害的卢逖、颜季明及长子等都追封为五品官。李适建中时期，朝廷又追赠颜杲卿为司徒。

《唐文拾遗》收录有颜杲卿的文章《伪降上禄山书》一篇。

李亨李亨评价：颜杲卿主政一方，在安禄山反叛，朝廷艰难之际，忠义在心，面对乱臣贼子而能慷慨激昂，在大节之前勇气奋发，起兵讨贼，成就功绩。终因寡不敌众，孤立无援而陷于贼手，宁死不屈，身殁而名存，实在是彰明了忠孝节烈的大义。

《新唐书》评价：颜真卿性情刚正不阿，处事明达有效。曾受刺史责难，严肃辩白，不受屈辱。

《旧唐书》评价：颜杲卿骂贼而死，可谓忠义节烈。

北宋名臣司马光在《资治通鉴》中评价：颜杲卿、张巡等人，在治世之际只能被排斥到边疆，区局下级官僚；在乱世之际则被朝廷抛弃在孤城之中，死于贼人之手。为什么为善的人下场悲惨，而为恶的人都有好的结局，是因为朝廷对待忠义之人寡薄，而对待奸邪之人厚重的缘故。

北宋大臣綦崇礼评价：当成唐朝恰逢安史之乱，河北省诸郡县都被叛军攻陷，唯独常山郡、平原郡还属于国家，孤城坚守，只因为有颜杲卿、颜真卿兄弟二人存在罢了。

南宋学者陈普有诗赞颜杲卿：“骊宫歌笑入青云，曾识常山有战尘。忠骨已余发在，因人得见梦中身。”意为称赞颜杲卿身死殉国，忠义可嘉。

清代学者朱轼评价：颜杲卿、颜真卿兄弟各自已一郡起兵讨贼，虽然没有成就大事，但是他们的大义流传千秋。振臂一呼，河北响应，但是以二人的才能虽然聚集二十余万人，而常山几天时间就被攻陷，平原最终也没能支撑下来。颜杲卿陷于贼手，怒骂而死，百世之后如闻其声，颜真卿忠贞刚直，辅佐社稷，面对大难而能坚持气节，临死不屈，他们两人为唐朝大臣增光不小。

清朝学者赵翼评价：颜杲卿、张巡、段秀实的忠义治辈，每个朝代不过数人而已。

《新唐书》颜杲卿的传记记载，颜杲卿死后，其子颜泉明后来寻到父亲颜杲卿的尸骨，将其安葬在长安凤栖原，其幼子颜季明、卢逖与他安葬在一处。

费县是琅琊颜氏发祥地，颜杲卿祖居地，古琅琊孝悌里即今费县诸满村。颜杲卿殉国后，颜氏族人和故里人民感其忠节、敬其伟烈，首先在琅琊颜氏祖——费县颜盛林建颜杲卿墓，与后来的颜真卿墓并称“二颜墓”，在诸满建有“二颜祠”，也称鲁公庙、“双忠桥”以志纪念。北宋元祐六年（公元1091年），由诸满迁址于县城枋河东岸的鲁公庙，因庙内祭祀唐朝忠节公颜杲卿、文忠公颜真卿塑像，故于清康熙四十三年（公元1704年），费县知县朱约将鲁公庙改称“双忠祠”，祠内有一副楹联：“国士无双双国士，忠臣不二二忠臣。”

颜杲卿曾在漫画《刺客信条：王朝》中出现。