豪猪亚目（食虫类：Hystricomorpha）是哺乳纲啮齿目下的一亚目，体长可达1.5m，体重可达120kg。其颅骨及下颌均为豪猪型，咬肌穿过大眶下孔，门齿和釉质层全为复系型，颊齿4个，脊形齿。分布于南美洲、非洲。

体长 : 1.5m，体重 : 120kg，头骨及下颌均为豪猪型，咬肌穿过大眶下孔，门齿和釉质层全为复系型(multiseria)，颊齿4个,脊形齿。南美、非洲两类豪猪都同时出现在早渐新世。由于它们的颅骨、咬肌、牙齿都极相似，而地理分布却相隔在大西洋两岸。

豪猪亚目分布于南美洲、非洲。有人认为两类豪猪都起源于北美的副鼠类(reithroparamys)，分别经亚洲迁入非洲和经中美进入南美的。有人认为它们都起源于南亚的面包鼠类而传至非洲、南美洲的。