《互惠准入协定》（RAA），又称《部队互访协议》，是指日本与他国签订的便于军事力量相互往来的协议。

《互惠准入协定》以约定条款替代法律程序，规定了两国军事人员互访至对方国家后的地位、待遇，简化了部队进入对方国家所涉及的管辖权问题，如军人出入境、武器携带、人员管辖和自卫权利等问题，还包括土地使用及环境污染后的赔偿问题，以及与驻军有关的雇佣和劳务关系等。

2023年8月9日，日本与法国已在协调缔结《互惠准入协定》。截至2024年7月11日，日本与澳大利亚、英国、菲律宾等国家签订《互惠准入协定》。

《互惠准入协定》以约定条款替代法律程序，规定了两国军事人员互访至对方国家后的地位、待遇，简化了部队进入对方国家所涉及的管辖权问题，如军人出入境、武器携带、人员管辖和自卫权利等问题，还包括土地使用及环境污染后的赔偿问题，以及与驻军有关的雇佣和劳务关系等。

《互惠准入协定》的目的是为日本与多个国家间的军事人员开展联合训练和救灾行动提供便利，同时放宽对武器和物资运输的限制。简化双方部队进入对方国家的审批手续，为两国部队互访、开展联合军事活动提供便利。

2014年7月，日本与澳大利亚开始关于《互惠准入协定》的谈判，但由于澳大利亚对日本的死刑制度表示担忧，谈判一直进展缓慢。2021年10月，日本和澳大利亚两国政府围绕自卫队与澳军联合训练等的《互惠准入协定》缔结磋商，拟规定派遣国对执行公务中的犯罪拥有审判权，并就此展开协调。

2022年1月6日，日本和澳大利亚签署了《互惠准入协定》，以加强双方防务关系。协定于2023年8月13日生效。11月17日，日本首相菅义伟与澳大利亚总理斯科特·莫里森就《互惠准入协定》原则上达成一致，两国安全保障及防务合作意愿进一步强化。签署后，澳大利亚与日本或成为“准军事同盟”关系。

2023年2月28日，日本政府内阁会议通过了日本与澳大利亚之间的《互惠准入协定》，协定会简化了日本与澳大利亚联合军演期间，人员装备弹药等相关入境方面的手续。2024年1月，日澳双方首次互派F-35A战斗机赴对方境内驻训。两国签署的《互惠准入协定》，简化了双方人员进入对方境内开展联合军事活动的手续。

2023年8月9日，日本与菲律宾协调缔结使联合训练更加顺畅的《互惠准入协定》。同年11月，日菲双方就启动使自卫队与菲军相互顺畅往来的《互惠准入协定》的缔约谈判达成了一致。随后岸田访问马来西亚。

2024年5月，日本防卫大臣木原稔(Minoru Kihara)与菲律宾国防部长特奥多罗(Gilberto Teodoro)同意推动尽早签署《互惠准入协定》，以加强安全合作，为联合演习创造便利条件。7月8日，日本和菲律宾在马尼拉签署了《互惠准入协定》。

2021年12月，法国政府已就缔结《互惠准入协定》向日本政府征询意见。2023年8月9日，日本与法国协调缔结使联合训练更加顺畅的《互惠准入协定》。

2023年1月11日，日本首相岸田文雄与英国首相里希·苏纳克在伦敦，签署了为推进自卫队和英军部队的联合训练让部队顺畅往来的《互惠准入协定》。日本与英国之间的《互惠准入协定》于同年10月15日生效。该协定将简化在两国联合军演及灾害救援等情况下，人员及装备弹药入境对方国家时的手续。2月28日，日本政府内阁会议通过了日本与英国之间的《互惠准入协定》，该协定简化了日本与英国联合军演期间人员装备弹药等相关入境方面的手续。

数据截至2024年7月11日

《互惠准入协定》极大推动美国“印太战略”和美日印澳“四方安全对话”机制的深化。日澳在共同声明中明确表示“欢迎美国继续维持在印太地区的承诺”。美日印澳动作频频，军事合作不断加深。

2020年11月初，由美日印澳共同举行的“马拉巴尔”海上联合军演正式拉开帷幕，此次军演是澳大利亚在2007年退出该演习13年后首次重返。在此背景下，日澳若顺利签署这一协定，使两国在军事安全方面进一步捆绑，从而为美日印澳在印太地区开展多个层面的军事行动提供便利。而且，该协定具有重要的示范作用，很可能成为日本与其他国家未来签署类似协定的模板。

该协定签署的前景来看，可能并不会一帆风顺，日澳双方目前在一些司法细节上未达成一致，且该协定明显违反日本和平宪法。日澳呼应美国的“印太战略”采取行动，意欲建立“准军事同盟”关系，其影响不可谓不深远，必将引起域内国家和国际社会高度警惕。（中国人民解放军国际关系学院 评）

日本企图借《互惠准入协定》规避法律风险，以便引入域外国家势力为其站台助威。这暴露出日本不断谋求军事扩张的野心。（军事观察员邵永灵 评）

国与国之间开展交流合作，不应损害地区国家间的相互理解与信任，不应破坏地区和平与稳定，不应针对第三方或损害第三方利益。亚太地区不需要军事集团，更不需要挑动阵营对抗，鼓动“新冷战”的“小圈子”，任何损害本地区和平稳定，破坏本地区团结合作的行径，都将招致地区人民的警惕和共同反对。（外交部发言人林剑 评）