国道十号，又称高雄支线或高雄环线，是一条连接左营区和高雄县旗山镇的重要高速公路。该线路全长约7.5公里，于1999年11月14日正式全线通车。

国道十号西起高雄市左营区文自路，向东延伸，在鼎金系统交流道与国道一号相交后转向北方。经过仁武交流道和燕巢交流道后，继续向东北方向前进，在燕巢系统交流道与国道三号汇合，最终到达旗山镇。这条高速公路上设有多个出入口，包括通往高铁左营站的匝道，大大方便了旅客的出行。

国道十号的建设使得原有的台22线旗楠公路、台21线旗山至林园路段以及台28线旗山至阿莲路段、台19甲线阿莲至冈山路段、台1线冈山至高雄路段等路线的重要性有所降低，这些路线可以作为替代选择。

为了提高公共交通的服务水平，旗山至高铁左营站的“国道快捷公共汽车”计划于2010年底开始运营，以期提供更加便捷的客运服务。