2012年，内田雄马在《Holy Knight》的OVA中出演龙套角色出道。2013年4月1日开始隶属于I'm Enterprise，次在《高达创战者 TRY》中首次担当主役
红坂朱音雄马。2018年5月30日发行首张单曲《NEW WORLD》，以歌手身份出道。2020年先后参与配音动画《
宝石商人理查德的谜鉴定》，2014年至2023年，内田雄马在游戏、音乐、特摄等方面都有涉足，参与配音游戏《如八咫乌 灾变攻击》，并发行了《初恋》等音乐作品，拍摄了特摄《
泰迦奥特曼》等作品。2024年1月1日，内田雄马和
日高里菜宣布结婚。
2017年，内田雄马获得第11届
声优奖新人男声优奖。2019年，获得第13届声优奖主演男声优奖。
内田雄马13岁时玩《
樱花大战》时接触声优职业。17岁思考未来职业时决定以声优为目标。
内田雄马于日本播音演技研究所出身，2012年，内田雄马在《Holy Knight》的OVA中出演龙套角色出道。2013年4月1日加入I'm Enterprise。后于2014年在动画《高达创战者 TRY》中首次担当主役
红坂朱音雄马。
2017年，内田雄马获得第11届
声优奖新人男声优奖。2018年5月30日发行首张单曲《NEW WORLD》，以歌手身份出道。2019年，他获得第13届声优奖主演男声优奖。
2020年，内田雄马先后参与动画《
宝石商人理查德的谜鉴定》《
地缚少年花子君》《理科生坠入情网，故尝试证明》的配音，获得受众喜爱。次年，内田雄马参与配音动画《
动物狂想曲第二季》，获得好评。之后先后参与《
ICHU偶像进行曲》《
怪病医拉姆尼》《
SSSS.电光机王 》等动画配音。9月，担任配音的《星球大战：幻象》在美国首播。在之后的10月，参与配音的动画《我让最想拥抱的男人给威胁了~
西班牙篇~》在日本上映。
2022年，内田雄马参与《
东京24区》《擅长捉弄的高木同学 第三季》《
佐佐木与宫野》等节目配音，其中《东京24区》获得热烈反响。担任配音的动画《
飙速宅男第五季》在日本首播，一经推出，获得市场好评。同年，内田雄马发行《Dear LAYLA》等音乐专辑。2023年，内田雄马担任配音的动画《
拥有超常技能的异世界流浪美食家》在日本首播，赢得广泛赞誉。1月14日，内田雄马确定加盟事务所intention。同年，内田雄马担任配音的动画《
Given续篇剧场版》《亡骸游戏 Part 2》在
日本首播。在动画《MF Ghost 》和《蓝色监狱 第二季》的演职员列表中，内田雄马在列。2025年1月5日，内田雄马参与配音的动画《舞冰的祈愿》开播。
内田雄马的个人兴趣是音乐、散步、森林浴、登山。特长是作曲、物品模仿、jacketplay。他的姐姐
内田真礼是
日本女性声优、歌手、演员。2024年1月1日，内田雄马和
日高里菜宣布结婚。