韩玉衡（1883－1967），字仲英，福建闽侯人。1907年毕业于马尾船政后学堂第十届管轮班。1909年任“应瑞”巡洋舰见习官。1912年7月18日任海军“应瑞”巡洋舰轮机副。1913年4月17日授海军轮机
中尉。1915年考派赴美国学习潜艇。1916年回国后在
福州船政局服务。1919年6月6日升任“海筹”巡洋舰轮机长，9月7日晋升海军轮机
少校，10月14日给予五等文虎章。1923年2月7日晋给三等
文虎勋章，4月9日升任海军上海领袖处暨独立舰队轮机长。9月22日回任“海筹”巡洋舰轮机长。1925年1月30日晋升海军轮机
中校，7月20日调任海军第二舰队司令处轮机长。1927年2月任国民革命军海军总司令部驻南京办事处处长。1928年12月26日任军政部海军署舰械司机械科科长。1929年11月6日调任海军编遣办事处军务局轮机课课长。1930年2月24日调任海军部舰政司机务科
上校科长，7月12日升任厦门造船所所长。1933年2月21日调任马尾造船所
少将所长。1941年5月调任海军总司令部高级参议。1947年8月20日任海军少将并予除役。中华人民共和国成立后，1950年11月任解放军海军司令部研究委员会委员。