北京人形机器人创新中心围绕行业亟待解决的关键共性问题，开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及开发者社区等5项重点任务攻关。该中心由机器人整机、核心零部件、大模型等企业共同组建，包括小米机器人、
深圳市优必选科技有限公司、京城机电、
中国科学院自动化研究所等。
2024年1月12日，北京人形机器人创新中心专家委员会成立大会暨专家委员会2024年第一次会议在
北京经济技术开发区成功举办。同年4月27日，北京人形机器人创新中心在北京
北京经济技术开发区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“
天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。
2024年1月12日，北京人形机器人创新中心专家委员会成立大会暨专家委员会2024年第一次会议在北京经济技术开发区成功举办。会议由
京城机电股份副总经理滕明智主持。
2024年4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“
天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。
北京人形机器人创新中心由机器人整机、核心零部件、大模型等企业共同组建。包括小米机器人、
深圳市优必选科技有限公司、
北京京城机电控股有限责任公司、
中国科学院自动化研究所等，聚集了一大批人形机器人行业的顶级专家和技术研发人员，中心具有极强的技术研究、产品开发和应用推广能力。
北京人形机器人创新中心专家委员会由多模态人工智能系统全国重点实验室主任、中国科学院院士乔红担任主任，北京通用人工智能研究院院长
朱松纯、
北京智源人工智能研究院理事长
黄铁军、
中国信息通信研究院总工程师
魏然担任副主任，
北京理工大学教授黄强、
清华大学教授
孙富春等9位著名专家担任委员。
北京人形机器人创新中心打造全球首个通用人形机器人“硬件母平台”，首个大模型+开源运控系统“软件母平台”。围绕行业亟待解决的关键共性问题，开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及开发者社区等5项重点任务攻关。
北京人形机器人创新中心构建“公司+联盟”的发展模式，组建专家委员会和产业联盟，推动多技术路径探索，促进创新成果转化，构建良好产业生态。全力服务人形机器人创新主体落地发展，全方位打造优质的人形机器人产业创新生态，助力北京推进国际科技创新中心建设。
2024年4月27日，北京人形机器人创新中心在北京
北京经济技术开发区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“
天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。