《雄心密令》讲述在在热闹的酒吧区内，有一间名为“雄心武士”的 Pub，表面是4个活泼有劲的年轻人合力经营。然而，这几个调皮开心的年轻人，却原来是身怀绝技的雇用兵，他们的老板叫“大班”。每次大班接下生意，都会以视像传真方式向阿森等人传达任务，是为“雄心密令”。
该剧的第一段主要介绍了四个主角的背景和性格，以及他们之间的友情和爱情。阿森（
陶大宇）是一个不羁的赛车手，他的父亲是一位著名的科学家，但在一次实验中不幸身亡，留下了一个神秘的芯片。肥宝（
段伟伦）是一个滑稽的电脑高手，他的父亲是一位黑帮老大，但他不想继承父业，而是想做一个正派的人。铁人（
卢惠光）是一个沉默的武术高手，他的父亲是一位军方高官，但他不愿从军，而是想过自由的生活。小蒙（
蒙嘉慧）是一个活泼的女孩，她的父亲是一位富商，但她不喜欢被束缚，而是想追求自己的梦想。四个人因为各自的原因，相聚在“雄心武士”酒吧，成为了无话不谈的好友，也产生了一些暧昧的感情。
该剧的第二段主要展开了剧情的高潮，揭示了芯片的秘密，以及四个主角所面临的危机。原来，阿森的父亲在实验中发现了一种可以控制人类思想的超级武器，但他不愿让这种武器落入邪恶之手，所以将其隐藏在芯片中，交给了阿森。然而，这个秘密被一些不法分子得知，他们想要夺取芯片，利用武器统治世界。他们雇佣了一位名叫阿龙（
黄日华）的杀手，潜入“雄心武士”酒吧，接近阿森，企图得到芯片。阿龙是一个冷酷无情的职业杀手，但他也有自己的理想和情感，他对小蒙产生了真正的爱意，也对阿森等人的友情感到动摇。在一次行动中，阿龙被阿森等人发现了身份，他们为了保护芯片，与阿龙展开了激烈的斗争。同时，警察、特工、黑帮也都对芯片虎视眈，四个主角陷入了四面楚歌的困境。
该剧的第三段主要描述了剧情的转折，展现了四个主角的成长，以及阿龙的选择。在一次交火中，阿森等人被困在一个废弃的工厂，芯片也落入了敌人的手中。他们面临着生死的考验，他们互相鼓励，坚持信念，不放弃希望。他们也意识到了自己的感情，阿森和小蒙相爱，肥宝和铁人也互生情愫。就在他们即将被敌人杀死的时候，阿龙出现了，他决定背叛雇主，帮助阿森等人逃脱，还将芯片还给了阿森。阿龙说，他是因为爱小蒙，才做出了这个决定，他希望她能幸福。他也说，他佩服阿森等人的友情，他觉得他们是真正的英雄。他让阿森等人走，自己留下来与敌人同归于尽。
该剧的第四段主要总结了剧情的结局，表达了对四个主角的赞美，以及对阿龙的哀悼。阿森等人成功逃出了危险，他们将芯片交给了政府，阻止了敌人的阴谋。他们也实现了自己的梦想，阿森成为了一位著名的赛车手，小蒙成为了一位成功的设计师，肥宝成为了一位有名的电脑专家，铁人成为了一位优秀的武术教练。他们也结成了幸福的伴侣，他们的友情和爱情得到了美满的回报。他们也没有忘记了阿龙，他们为他立了一座纪念碑，感谢他的牺牲，祝福他的安息。他们认为，阿龙虽然是一个杀手，但他也是一个有心的人，他为了爱和正义，做出了最后的救赎，他也是一个值得尊敬的英雄。