苏呈祥，1904年生，河南郑州人，先后任东北军事政治大学校部总军事教员，解放军体育学院训练部副部长。

1950年9月25日，46岁的苏呈祥作为中国人民解放军第四野战军代表出席了全国战斗英雄代表会议。 1952年被总参授予“教育功臣”称号，同年出席全国教育功臣代表会议。

苏呈祥通过比较、研究日军、苏联红军和中国军队的实战刺杀动作，发现中国军队的几个刺杀动作是日式刺杀没有的，也是苏式刺杀不足的，这样，他就揉进中国传统武术动作的特点，结合我中国军队的经验和特长，发明了被命名为“解放刺”的刺杀技术，这一技术，在解放战争中起到了巨大作用。