广东小鹏汽车科技有限公司成立于2019年6月21日，是一家以从事研究和试验发展为主的企业，位于
广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之176，法定代表人为何小鹏。
广东小鹏汽车科技有限公司经营范围包括
车辆工程的技术研究与开发、电气设备零售、电子元件及组件制造、汽车租赁等服务。
2023年10月，广东小鹏汽车科技有限公司入选
广州白云国际机场广州工信名特优产品体验和展销平台品牌企业推荐名单（第一批）。
2023年8月，小鹏汽车与
滴滴出行共同宣布双方达成战略合作。其中，小鹏汽车拟收购滴滴智能汽车开发业务资产，同时将推出项目代号“MONA”的A级智能
电动汽车全新品牌。12月5日，广东小鹏汽车科技有限公司发生工商变更，注册资本由300亿人民币增至400亿人民币，增幅约33.3%。
2024年7月，广东小鹏汽车科技有限公司申请注册多枚“小鹏充电”“小鹏超快充”商标，国际分类为运输工具、科学仪器等。同月，广东小鹏汽车科技有限公司申请“小鹏M03”“XPENG M03”商标，国际分类均为运输工具。
广东小鹏汽车科技有限公司是一家以从事研究和试验发展为主的企业，经营范围包括
车辆工程的技术研究与开发、企业自有资金投资、电气设备零售、电子元件及组件制造、电子元器件零售、软件零售、软件服务、
软件测试服务、
信息技术咨询服务、信息电子技术服务、软件产品开发生产、
商品信息咨询服务、互联网商品销售（许可审批类商品除外）、汽车租赁、为
电动汽车提供电池充电服务、充电桩销售、充电桩制造、充电桩设施安装管理、通信终端设备制造、汽车销售、科技信息咨询服务、科技中介服务、电气机械制造、电气机械设备销售、汽车零配件设计服务、汽车零配件批发、汽车零配件零售、在国家允许外商投资的领域依法进行投资（限外商投资企业）、汽车充电模块销售、货物进出口(涉及外资准入特别管理规定和许可审批的商品除外)、技术进出口、汽车零售、
电子商务信息咨询、企业管理咨询服务、投资咨询服务、智能车载设备制造、新能源汽车关键零部件制造等。
2022年，云南昆明某
小鹏汽车门店在搬迁时在门口开展疑似封建迷信活动，对此，广东小鹏汽车科技有限公司表示，该门店擅自举办带有封建迷信色彩的活动，其行为与小鹏汽车“天生智能，探索不止”的企业理念背道而驰，影响了公序良俗。截至该门店已经停业整顿，相关信息已从官网删除。
2023年6月，小鹏汽车法务部发布
新浪微博称已掌握数位造谣人身份，并启动司法维权程序，采取法律手段追究责任。此前，小鹏已起诉
抖音账号“
顾宇波”持有人顾某某。8月25日，广东小鹏汽车科技有限公司与牛某某等网络
中华人民共和国侵权责任法纠纷案件新增开庭公告，原告为广东小鹏汽车科技有限公司，该案于10月11日在
广州互联网法院开庭。