马克·雷伯特(Marc Raibert),男,1949年12月22日出生,毕业于
麻省理工学院,
波士顿动力公司创始人、董事长。
1977年,马克·雷伯特在美国
喷气推进实验室和
加州理工学院从事机器人传感和控制工作,随后在1981年至1986年在美国
卡耐基·梅隆大学计算机科学系和机器人研究所担任副教授。在此期间,马克·雷伯特创建了Leg Lab实验室。1986年,马克·雷伯特在美国麻省理工学院担任
电机工程学和
计算机科学教授,并在1992年创建
波士顿动力公司。2008年,马克·雷伯特当选为
美国国家工程院院士,随后在2013年担任
谷歌机器人技术总监。2022年8月,马克·雷伯特成立波士顿动力人工智能研究所,并在2024年8月24日出席2024
世界机器人大会。
1977年,马克·雷伯特开始在美国
喷气推进实验室和
加州理工学院从事机器人传感和控制工作,直至1980年。随后在1981年至1986年,他在美国
卡耐基·梅隆大学计算机科学系和机器人研究所任教,担任副教授。马克·雷伯特在美国卡内基梅隆大学工作期间创建了Leg Lab实验室,该实验室帮助建立了高动态机器人的科学基础。随后马克·雷伯特开发了第一个自平衡跳跃机器人,这是机器人技术向前迈出的重要一步。
1986年,马克·雷伯特在美国
麻省理工学院担任
电机工程学和
计算机科学教授,以及人工智能实验室成员,直至1995年。在此期间,马克·雷伯特于1992年创建了
波士顿动力公司。2008年,马克·雷伯特当选为
美国国家工程院院士。2013年,马克·雷伯特在
谷歌收购波士顿动力公司时,担任谷歌机器人技术总监。
2022年8月,马克·雷伯特成立了波士顿动力人工智能研究所,该研究所由
现代汽车资助。2023年9月,马克·雷伯特入选《时代》杂志评选出的全球百大AI人物名单,位列领导者榜第24名。2024年8月24日,马克·雷伯特出席在北京举行的2024
世界机器人大会。
马克·雷伯特致力于研究动态移动系统,包括物理机器人和动画生物在内的动态移动系统。马克·雷伯特的Leg Lab实验室对动态移动系统的研究而出名,包括腿式机器人、模拟机构和动画人物。实验室创造了一系列实验室机器人,包括单腿跳跃者、双足跑步者、四足动物和两个
袋鼠式机器人。这些机器人沿着简单的路径行走,主动保持平衡,爬上简单的楼梯,跑得快(13.1英里/小时),用几种步态跑步,并做基本的体操动作。
2024年6月,马克·雷伯特在访谈时表示:“我非常钦佩埃隆·马斯克作为技术专家的能力和成就。他在
特斯拉的所作所为简直让人叹为观止。他将一个原本小众、鲜有人关注的领域,发展成了几乎所有汽车制造商都竞相效仿的热门行业。再来看看
SpaceX,他在某些方面甚至已经超越了
美国航空航天局,虽然这样说可能有点夸张。我绝不会低估马斯克的任何一项能力。但就目前的Optimus而言,我认为它还未达到Atlas的水平。”
2024年8月24日,马克·雷伯特出席在北京举行的2024
世界机器人大会。在大会上,他与中国四大AI机器人企业领导人陈建宇、
王兴兴、王鹤和熊友军,围绕机器人行业、AI大模型驱动机器人发展等议题展开讨论。马克·雷伯特表示:“未来5年,机器人硬件发展仍非常重要,但同时,能够打破语义理解障碍的基础模型或其他AI方法也会对机器人技术产生更大的影响。不过,要想取得机器人领域真正的进步,就需要更高的可靠性和安全性,未来人们需要投入大量资源努力解决此类问题。”同时,马克·雷伯特认为:“工业机器人已经非常成熟,而且能够商业化,目前人形机器人在某种程度上是一种炫耀,而不是一种生产力。”