鲁班镇位于川北三台县旅游风景名胜区鲁班湖畔，距县城27公里。以境内古镇鲁班场所建石拱桥命名。著名的风景旅游地“鲁班湖”就坐落该镇。全镇总面积77.96平方千米。辖27个行政村，场镇居民委员会3个。有土地面积6024公顷，耕地1726公顷，人均占有土地0.7亩。旅游景点26个。森林面积1867公顷，森林覆盖率达36.2%。截至2020年11月1日，鲁班镇常住人口为25274人。

2019年12月25日，四川省人民政府关于同意绵阳市调整部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2019〕27号）：撤销幸福镇，将其所属行政区域划归鲁班镇管辖，鲁班镇人民政府驻富荣西街1号。

清末民初，原鲁班镇、幸福镇境域属三台县4路28乡之南路心月乡辖地，乡驻地古井坝（今古井镇）。

明天启元年（1621），柏树垭建场，初称“柏树乡’’、“三合场”，此地原系三台县与中江县二县共管，是川北通往成都市的必经之道，后因此地山垭古柏茂盛而得名“柏树垭”（今中江县柏树乡）。

清雍正八年（1730），鲁班桥兴场，场以桥名。

民国9年，川战迭起，各地加强团练组织，心月乡分设上、中、下乡团练，上乡驻古井坝，中乡驻柏树垭，下乡驻鲁班桥。

民国14年，改团练为团甲，分别设古井坝、柏树垭、鲁班桥为团甲公所。

民国19年，增设双龙桥（今幸福乡）、菊河场（今菊河镇）为团甲公所。

民国24年，团改设联保。调整合并双龙桥团甲，心月乡设古井、柏树、鲁班、菊河4个联保。

民国27年，增设垭口店联保（今太林乡）。

民国29年，奉行“新县制”。设古井、柏树、垭口、鲁班、菊河5乡。

民国36年，垭口乡更名为泰林乡，因驻地太林寺而得名。

1951年，土地改革完成，进行民主建政。新设龙桥、方井、白店（现并入幸福乡）等乡，属第十二区（鲁班区）管辖。

1952年，又增设太安（今三柏乡）、菊坪（现并入菊河）2乡。

1956年，撤销合并白店、菊坪、太安3乡，将柏树乡划出归中江县管辖，龙桥乡更名为幸福乡。

1958年，成立鲁班公社、太林公社、幸福公社，恢复太安公社。

1967年，文革初期改鲁班公社为燎原公社。

1981年，地名普查时，燎原公社复名鲁班公社、太安公社改为三柏公社。

1984年，撤销公社建制，复设鲁班乡、太林乡、三柏乡、幸福乡。

1992年，撤区并乡建镇。鲁班乡、太林乡、三柏乡合并成立鲁班镇。幸福乡单设为乡。

2017年，幸福镇撤乡设为幸福镇。

2019年，鲁班、幸福合并成立新的鲁班镇，镇驻地鲁班水库主坝。 

鲁班镇位于北纬30°50′50″～30°58′20″，东经104°57′27"～105°03′03″，地处三台县南部，东南接新生镇、观桥镇，西连中江县通山乡和三台县幸福乡，北临下新乡。距三台县县城28公里，行政区域面积77.8平方公里。

境内条件优越，地属浅丘，气候温和，四季分明，常年气温17.1℃，降水量800毫米，无霜期285天。水利资源得天独厚，坐落镇区腹心的鲁班湖库容蓄水2.78亿立方米，与之配套的电灌站及高中低干支斗农毛渠纵横交错，控灌全镇农田。库内建有鲁联电站，供电正常。具有明显的区域资源优势，是全县开发风景旅游、林果园艺、水产养殖和“三高”农业的重要基地。

现鲁班镇下辖太林、三柏、鲁班、幸福4个办事处。2015年，鲁班镇辖富荣街社区、三柏街社区、鲁班街社区三个居委会及宁安市、大土、天桥、三合、民众、同盟、洞湾、漕水、长寨、大桥、徐水、同乐、吴塘、自强、五松、桃花、太阳、石马、马祖、三柏、北峰、新寨、梧桐、红林、石板、红安、大泉27个行政村，231个村民小组。2015年幸福乡辖构陈、徐桥、沙炮、殷坭、高洞、白店、上塘、鼓锣、春燕、双龙、高店、烂泥12个行政村，1个居委会，103个村民小组。

2020年4月10日，为加强党对农村工作的领导，降低行政运行成本，整合农村人才资源，优化基层治理体系，根据县委县政府的统一部署，在调研、论证的基础上，鲁班镇人民政府起草了《三台县鲁班镇村级建制调整改革初步方案（征求意见稿）》并予以公布。调整设置情况如下：

1.将宁安村和同盟村合并，设同盟村，办公地点驻原宁安村；

2.将洞湾村和漕水村合并，设洞湾村，办公地点驻原洞湾村；

3.将民众村和徐水村合并，设民众村，办公地点驻原民众村；

4.将天桥村和三合村合并，设三合村，办公地点驻原三合村；

5.将大土村、大桥村和太阳村合并，设太阳村，办公地点驻原大桥村；

6.将桃花村、石马村和五松村合并，设桃花村，办公地点驻原石马村；

7.将同乐村、自强村和马祖村合并，设马祖村，办公地点驻原同乐村；

8.将吴塘村、石板村和红安村合并，设红安村，办公地点驻原石板村；

9.将红林村和大泉村合并，设大泉村，办公地点驻原红林村；

10.将北峰村、新寨村和梧桐村合并，设梧桐村，办公地点驻原北峰村；

11.将三柏村和上塘村合并，设三柏村，办公地点驻原三柏村；

12.将长寨村和鼓锣村合并，设鼓锣村，办公地点驻原长寨村；

13.将高洞村和白店村合并，设白店村，办公地点驻原白店村；

14.将殷坭村、烂泥村和双龙村合并，设双龙村，办公地点驻原双龙村；

15.将构陈村、徐桥村和春燕村合并，设徐桥村，办公地点驻原徐桥村；

16.将沙炮村和高店村合并，设高店村，办公地点驻原沙炮村。

17.将三柏街社区和鲁班街社区合并，设鲁班社区，办公地点驻鲁班镇三柏街。

除上述需要调整设置的村（社区）外，本镇管辖的其他社区建制不作调整。将幸福镇社区名称变更为幸福社区；将富荣街社区名称变更为富荣社区。 

2021年6月30日，三台县第七次全国人口普查公报：截至2020年11月1日零时，鲁班镇常住人口为25274人。

2019年底，鲁班镇设有太林场、三柏场、鲁班场、主坝、双龙桥5个集市进行农副产品交易。

鲁班，因鲁班桥而得名。相传，很多年以前，三台县境内有一座无名小场，场口有条小河，河上的木桥常被洪水冲毁。当地热心人士筹资修桥时，一位外地的老石匠前来入伙。忙活了一天，只打了一块背大肚小的猪槽石，遭到工匠总管白眼，被当场辞退。老石匠二话没说，背起猪槽石就走。行至离场口不远的老榕树下，送给了卖水果的老太婆。声称，若有人来买，没有五十吊钱不卖。石拱桥封顶时，遇到了麻烦。四路名师，八方高手打的石头，不长则短，不宽就窄。不是放不进去，就是掉入拱下。工匠总管急得如热锅上的蚂蚁，眼看工期已到，拱桥却不能按时完工。坐立不安的总管，急得打转转，转到了场口的大榕树，在老太婆的水果摊前看到了猪槽石，想起了老石匠。问其缘由，以大价钱买回。没曾想，这块猪槽石，恰到好处地让石拱桥顺利封顶。过后方知，这位老石匠，就是大师鲁班。便将此桥取名“鲁班桥”。 

清雍正八年（1730）鲁班桥兴场，清末、民国初年属心月乡（驻古井坝），民国9年（1920年）心月下乡团练办事处驻鲁班桥。民国24年为鲁班联保，民国29年为鲁班乡。解放后仍置。1956年8月撤销，1958年10月1日复建鲁班人民公社，1967年7月改为燎原公社，1981年地名普查时，因重名复名鲁班公社，1984年更名为鲁班乡。1992年9月，全县撤区并乡建镇时，鲁班、三柏、太林三乡合并建鲁班镇，政府驻地三柏场镇，1994年迁鲁班水库主坝磨芋山，现位于富荣西街001号。

三柏，也称太安。场镇驻地在县城以南32公里的干柏垭。1951年属太林乡，1954年从太林乡分出部分村建立太安乡，1956年撤销并入太林、鲁班乡，1961年恢复并建立太安公社。因建鲁班水库，公社驻地猫儿跳杆被水淹没，1979年3月场镇由原址迁至干柏垭（原名三根柏）新建集市。1981年地名普查，因太安公社在地区内重名，故以驻地干柏垭原名三根柏命名三柏公社。1984年改为三柏乡，1992年9月，与鲁班乡、太林乡合并建鲁班镇。

太林，以驻地太林寺命名。1976年因建鲁班水库用地，场镇驻地由太林寺迁至鞍寺沟，距县城30公里。太林乡清末民初属心月乡辖地，后属古井联保，民国27年新设垭口店联保（驻垭口店），民国29年为垭口乡，民国36年改垭口乡为泰林乡直至解放，1951年全县乡行政区划调整时为太林乡，1958年为太林人民公社。1984年复改为太林乡，1992年9月，与鲁班乡、三柏乡合并建鲁班镇。 

幸福，旧称双龙桥。清末民初属心月乡，民国24年属柏树垭联保，民国29年属柏树乡。1951年5月全县大调整，新建龙桥乡，以驻地双龙桥场而名，1956年3月改名幸福乡，以“在中国共产党领导下，广大群众过上了幸福生活”之意命名。1958年10月1日改为幸福公社，1984年3月设幸福乡，1992年9月单设幸福乡。2017年改设为镇。2019年与鲁班镇并入鲁班镇。