上海师范高等专科学校前身是创建于1956年的上海第四师范学校。

1963年上海第三师范学校、上海第五师范学校并入上海第四师范学校。1985年上海市第四师范学校升格为上海师范专科学校。1992年上海师范专科学校更名为上海师范高等专科学校。

1997年上海师范高等专科学校撤销建制，并于同年并入上海师范大学。

上海师范高等专科学校位于制造局路666号。

1985年7月，由上海第四师范学校改制，时名上海师范专科学校，为全国第一所培养大专学历小学师资的高等师范院校。1992年，改今名。

建筑面积19463平方米，有教学楼、实验楼、理化生、心理实验室、语音室、电脑房、琴房、体操房、图书馆等，图书17万册，电脑36台、钢琴70多架，运动场面积3895平方米。设有小学教育图书馆学资料中心，现代教育技术中心、计算机中心、小学教育研究所等，设置小学教育专业，学制2年或5年，课程分必修课和选修课两大类，包括文史、数理、英语、艺术等专业组。有附属小学1所。

1989年秋起，开办小学教育专业自学考试，将培养大专学历的小学师资的职前教育扩至职后教育。已毕业390人。与德国纽伦堡埃兰根大学建有联系，开展友好合作交流与互派教师讲学。