在公元前第一个千年的中期，波斯人利用刀轮战车改进了战车战。据
希腊将领兼历史学家
色诺芬（约公元前425年~约公元前335年）记载，刀轮战车最早由居鲁土大帝（卒于公元前530年）引入
波斯军队，尽管公元前5世纪的历史学家克特西亚斯认为它们的起源要更早。
印度的史籍则提到，在
阿阇世王（公元前494年~公元前467年）统治时期，在摩揭陀对跋耆国联盟发动的战争中曾使用了刀轮战车。
此外，在中国华北也曾出土了不少类似的带长刃车毂，时间约为
战国中后期，与波斯的刀轮战车不仅形制很相似，使用时间也相同。
公元前401年，小居鲁士举兵造反，率领包括1.3万名希腊雇佣兵、2600名骑兵及20辆刀轮战车在内的十余万军队，从佛里吉亚首府萨迪斯出发，直指
巴比伦。国王方面迎战的大军据称有40万，其中骑兵6000名，刀轮战车200辆。