1896年，菊池武夫从陆军士官学校毕业，日俄战争时任连长。1906年从陆军大学毕业后，菊池武夫历任第16师团参谋、陆军大学教官、第64步兵联队长，第11步兵旅旅团长等职。1914年起，菊池武夫先后担任奉天督军张锡銮、张作霖的军事顾问。1924年，菊池武夫被任命为奉天特务机关长。在华期间，菊池武夫积极推行
军国主义侵略扩张政策。1927年晋级中将，编入预备役，后成为右翼政治家的重要人物。1931年，菊池武夫当选贵族院议员。1932年组织神武会。1933年在第六十四次会议上，菊池武夫要求鸠山文相解散讲授马克思主义的帝国大学。1934年，菊池武夫与头山满、内田良平组织昭和神圣会。1939年任国民精神总动员中央联盟理事。日本投降后，菊池武夫被作为战犯逮捕入狱，1947年释放。1955年，菊池武夫去世。
1896年，菊池武夫从陆军士官学校毕业，后参加日俄战争，任连长。1906年，从陆军大学毕业。后担任日本陆军步兵第22联队队副、区队长、中队长，朝鲜驻屯军兵站参谋等职。1907年，担任第16师团参谋、日本驻北京驻屯军步兵队长等职。1912年2月，菊池武夫协助川岛浪速，将肃亲王善耆从北京送到旅顺，并通过扶持满蒙王公，策划“满蒙独立”。1913年，任陆军大学教官等职。
1914年9月，菊池武夫受聘来到东北，至1917年9月，菊池武夫先后担任奉天督军张锡銮、张作霖的军事顾问。菊池武夫在担任张作霖顾问期间，成为日本政府和张作霖之间的联络人。菊池武夫认为“要不失时机地利用张在东三省完成称霸的心愿，或明或暗地支持和援助他，采取一种形影不离的态度，为帝国将来着想乃上策也”。1916年8月的
郑家屯事件中，中日发生军事冲突，张作霖派遣菊池武夫赴郭家店与日军谈判。1916年10月，
寺内正毅上台组阁。张很快由菊池武夫转达其亲日立场。日陆军大臣也对菊池武夫下达指示：必须努力向本部提供关于奉天省的军事、内政、交通、财政经济、地理资源和列强的情报。
1919年，菊池武夫辞去奉天将军府军事顾问职务，当年4月留学欧洲，1920年归国，被任命为日本步兵第64联队队长，后任步兵第11旅旅团长。1924年8月至1926年3月，菊池武夫被任命为奉天特务机关长。1927年晋级中将，转入预备役，后成为右翼政治家的重要人物。1931年当选日本贵族院议员。1932年组织神武会。1933年在第六十四次会议上，要求鸠山文相解散讲授马克思主义的帝国大学。1934年与头山满、内田良平组织昭和神圣会。1939年任国民精神总动员中央联盟理事。二战期间，还曾担任日本兴亚专门学校校长等职。
1945年8月15日，日本投降。同年9月11日，国民政府列出主要战犯名单，菊池武夫是第一批48名政治战犯之一。同年12月2日，同盟国最高司令部发出对包括菊池武夫在内的59名各界知名人士的逮捕令，其被作为战犯逮捕入狱。1947年，菊池武夫被释放。1955年12月，菊池武夫去世。
1935年2月，菊池武夫在贵族院议会上以美浓部的《逐条宪法精义》为例，指责“天皇机关说”否定了“国体”和“君主”，顺便给美浓部扣上“学匪”“叛逆者”“谋叛者”等政治大帽子。6天后，美浓部在贵族院回击菊池。美浓部说，菊池要么未读过《逐条宪法精义》，要么没有读懂，其指责缺乏事实依据。