刘义是西汉城阳镇敬王刘延之子，也是西汉第四代城阳王。他的曾祖父是汉高祖刘邦的孙子城阳景王刘章，曾参与夷灭诸吕政变，被汉文帝封为城阳王。刘义在其父刘延去世后继位，统治期间长达九年。前109年，刘义去世，谥号敬，由他的儿子刘武继承王位。

刘义，西汉刘延之子，继承城阳王爵，在位九年。谥号敬王。子惠王刘武嗣位。