镇安府，明朝时期设立的府，位于今广西壮族自治区德保县。明洪武元年（1368年），镇安路改为镇安土府，府治设于镇边县（今广西那坡县）的感驮岩。次年（1369年），府治移至废冻州（今广西德保县治）。清代初年，为土府，康熙二年（1663年）改设流官通判，雍正七年（1729年）升为府，乾隆三年（1738年）置天保县（今德保县）为府治，辖境相当今广西壮族自治区那坡、德保、靖西等县地和田东、天等、田阳三县部分地区。光绪年间辖境缩小，1913年废除。

明洪武元年(1368年)，镇安路改为镇安土府。府治设于小镇安厅(今广西那坡县)的感驮岩。次年(1369年)，府治移建于废冻州(今广西德保县治)。清康熙二年(1663年)改土归流为镇安府。乾隆四年(1739年)，镇安府添设附廓县，叫天保县。民国元年，置府废县。次年废府复置天保县，属田南道。

于清乾隆三十一至三十五年（1766-1770），从翰林院编修调任广西镇安（今德保县）知府。这段经历对他人生思想及诗文创作均产生了深刻的影响，因此留下为数不少的诗篇与相关杂记，揭示其尊圣与非圣相统一的民族观、“防患于未然”的边防意识、“胸中有识”的进步史观。

镇安路明朝时改镇安府，原镇安路总管岑天保于洪武元年纳土归附，二年锡印授本府知府。原镇安路治在今那坡县县城附近的感驮岩内，地处僻远，岑天保将府治“移建废冻州”即今德保县城并奉敕建造公署衙门。《德保县志》说他“在任期间推行‘保境息民，薄赋轻徭’政策，深得民心”。

镇安府土知府印为铜印，现收藏在德保县文物管理所。《广西珍贵文物》收入其拓本和正面彩照，印面呈正方形，木弋已残断。面宽7.8厘米、厚1.1厘米，残高5.5厘米，椭圆柱柄，重710克。印面有边框，印文为九叠篆阳文三行七字：“镇安府土知府印”，背面刻阴文楷书，钮右竖刻“镇安府土知府印”七字，钮左竖刻“洪化元年九月”6字，上方横刻“礼曹造”3字，左侧边卧刻“洪字二百四号”6字。1996年1月9日，经广西壮族自治区二级藏品专家确认组鉴定，定为国家二级藏品。

早在明朝，镇安府当地人就以花篮珍品作为过节喜庆必备佳礼。洪武元年广西镇安土府岑天保爱花篮如珍宝，并常以此珍品赠送宾客。之后，镇安府由府设县，改称天保，后又改德保县。“德保花篮”是广西德保县特有的民族传统手工编织工艺品。