盾尾蛇科（Uropeltidae），又名针尾蛇科，是蛇亚目下的一个科，主要分布于印度南部及斯里兰卡。这个科内的蛇类都具备洞栖性。盾尾蛇的尾部尖端的大型角质盾状物是其显著特征，其学名“Urapeltidae”语源来自希腊语的“ura”及“pelte”，意思分别是“尾巴”与“盾牌”。目前，盾尾蛇科内有8个属共47个品种已被确认。所有盾尾蛇都是卵胎生动物。

盾尾蛇科的蛇类属于小型蛇，成年的盾尾蛇大约有20至75公分长。它们的骨骼构造比较原始，弹性亦不足，颚骨僵硬，骨块呈四方形，下颚仍然保留喙状骨，但眼窝骨已经消失。头顶上侧的骨骼组织呈退化迹象，双眼细小，而且开始变质，眼睛上应有一片薄膜，但盾尾蛇的眼睛却有一块多边形的甲块。

盆骨已消失。尾部是最具特色的地方，尾端有极度膨大的鳞片，形成小嵴或小刺，在挖穴过程中起到一定作用，鳞片有类似闪鳞蛇般的虹彩。

盾尾蛇科的蛇类主要分布于印度南部及斯里兰卡。在印度里，盾尾蛇主要是沿西高止山脉分布；在斯里兰卡，盾尾蛇只聚集于气候与西高止山脉接近的地区，例如斯里兰卡的西南部。

盾尾蛇科的蛇类主要进食无脊椎动物，例如蚯蚓。不过相关研究仍相当贫乏，因此盾尾蛇的饮食习惯也许尚有商之处。