萨土盟约是在1867年（庆应3年）由萨摩藩与土佐藩签订的一份重要协议。这一盟约是在两个藩国对幕府的态度产生分歧的情况下达成的，其中土佐藩支持和平归还政权并建立公共决策体系，而萨摩藩则倾向于通过武力手段推翻幕府统治。

在19世纪末期日本的政治变革时期，土佐藩主张和平地将权力交还给天皇氏，并实施公议政体，即通过公开讨论来制定政策。然而，萨摩藩则持相反立场，他们准备使用军事力量来推翻江户幕府。在这种背景下，双方之间的紧张关系日益加剧。

尽管存在这些政治上的差异，萨摩藩的代表人物西乡隆盛、大久保利通、小松带刀与土佐藩的后藤象二郎、坂本龙马等人于1867年6月22日会面，并达成了萨土盟约。这份盟约明确提出了幕府应当归还政权的要求，并建议召集诸侯会议以确立新的政治体制。此外，盟约也规定了萨摩藩和土佐藩之间的相互约束条款，以确保双方的合作和稳定。