麻永吉（1534-1591），字庆川，号伯贞（或伯真），陕西庆阳卫右所军籍，明朝政治人物。生于嘉靖甲午年（1534年），出生于明庆阳府安化县柔远里（今柔远镇城关村麻咀子）。在明世宗嘉靖三十四年（1555年）陕西省乡试中获得第二名，十年后（1565年）考取进士第十六名。他曾任湖广按察使，卒于1591年，享年五十七岁。据其墓室碑记载，他于万历二十年八月安葬于故里庆阳市（现庆城县）城东倪家湾坪上（现当地人称麻坟坪）。

嘉靖四年(1525)省试第二，嘉靖八年(1529)中第16名。20岁时．经、史诸书皆能成诵。嘉靖四十四年(1565)科进士，初授庶吉士，累官御史、太守、廉宪。以为官清廉，坚守节操而闻名于世，后卒于武昌官邸。