形狸尾兽（Castorocauda lutrasimilis）是一种已灭绝的半水生哺乳纲。

它的外观类似水獭亚科，拥有与河狸属相似的尾巴和水獭食鱼的生活习性。獭形狸尾兽的身体全长至少42.5厘米，头骨长度超过6厘米，估计体重在500克—800克之间。

獭形狸尾兽的尾巴阔，有鳞片及毛发，在尾端较为稀疏。整体上非常像现今河狸的尾巴，估计是用来水中活动。尾椎背腹扁平，整体像河狸及水獭。故取其名为獭形狸尾兽。獭形狸尾兽的齿式并未完整发现，但下颚却已知包含4颗门齿、1颗犬齿、5颗前臼齿及6颗臼齿。

四肢的特征显示它们习惯挖掘。前肢强壮，有特大的鹰嘴突及其他连接强壮肌肉的部位。四肢像现今的鸭嘴兽。獭形狸尾兽、霍尔丹齿兽及其他的柱齿哺乳纲都是掘地的。这种特征在早期的真哺乳动物也可见到。

柱齿兽目一般都有独特的牙齿，而獭形狸尾兽的牙齿却有可分辨的特征。獭形狸尾兽的牙齿在很多方面都与其他柱齿兽目的不同，主要原因是它们的食性不同。大部分的柱齿兽目都是杂食性的，但獭形狸尾兽的牙齿显示它们是鱼食性的，以鱼类及细小的脊椎动物为食物。它的首两颗臼齿有直排的月角，可见不是用来磨食物，而是用来咬住食物。这种特征可以在其哺乳动物亲属的真三尖齿兽目见到，但却明显是从獭形狸尾兽处衍生而来。这些臼齿亦是弯曲的，可以帮助咬紧光滑的猎物，非常像中爪兽目及海豹的牙齿。

獭形狸尾兽形态高度特化，它逐渐演化的外观类似现今的半水栖哺乳纲，如河狸属、水獭亚科及鸭嘴兽等。

獭形狸尾兽是已知侏罗纪哺乳动物中体型最大的。

生存于侏罗纪中期1亿6千4百万年前的内蒙古自治区，是哺乳动物的近亲，在髻山组被发现。

獭形狸尾兽在水中生活。

这项研究的领导人之一、中国地质科学院研究员季强博士介绍说，内蒙古地区中侏罗世狸尾兽化石是一个极为重要的科学发现，它为一些中生代哺乳动物具有游泳和食鱼的生活习性，并占领半水生的生态环境提供了最早的化石证据。这表明在中生代哺乳纲的总体生态分异（多样性）远比人们以往认为的要多得多。大多数中生代哺乳动物体型较小（不超过50克），而且一般都在陆地生活。由于受其小体型的限制，加之生活在巨大恐龙的阴影之下，因此它们大多数食性单一，均食虫。然而，新发现的狸尾兽是个重要的例外，十分不同于典型的小型陆地生活的中生代哺乳动物。迄今为止，它是世界上发现的唯一的半水生中生代哺乳动物，也是已知体型最大的侏罗纪哺乳动物。或许部分因为其体躯较大，新发现的狸尾兽可能才具有了食鱼和游泳的生活习性。狸尾兽尾巴扁而宽，并覆盖有一些鳞片，与现生河狸属（一种属于有胎盘哺乳纲的啮齿类）的尾巴及其功能非常相似，具有游泳（如适于游泳的有鳞片的宽而扁的尾巴）和挖掘（如粗壮的肱骨）能力。以往人们一般认为，现生半水生（如河狸类和水獭亚科类）和现生全水生（如鲸目、海牛目类）会游泳的哺乳动物，最早出现于始新世和渐新世（55—25百万年），而新发现的狸尾兽却生活于中侏罗世（164百万年）。这表明，像狸尾兽这样的原始柱齿兽类哺乳形动物，在中生代就已经单独具有了半水生的游泳功能，比新生代有胎盘类哺乳纲（如河狸属、水獭、鲸、海牛）至少提早了一亿年“下水”。这是趋同演化的重要范例。新发现的狸尾兽（现生哺乳动物的近亲蟳），保存有毛皮印痕（炭化的体毛和绒毛），其毛皮为哺乳动物皮肤结构的系统演化提供了直接证据。

其牙齿和下颌特征表明，狸尾兽代表了柱齿兽目的一个新哺乳动物属种，可与发现于欧洲中侏罗世的几种柱齿兽类哺乳动物相比较。柱齿兽类是生存于中侏罗世到晚白垩世的一个绝灭中生代哺乳动物类群，无现生后裔，与现生有胎盘哺乳动物亦无直接亲缘关系。