独孤卿云（601-689年），本姓李，字卿云，汝南郡山桑县（今安徽省蒙阴县）人。唐朝时期将领，曾参与唐与高句丽的战争的战争。

独孤卿云在李治显庆三年（658年）参与平定吐谷浑内乱，随武威郡都督郑仁泰屯兵凉二州。乾封元年（666年），任鸭道行军总管，与积利道行军总管郭待封、毕列道行军总管刘仁愿、海谷道行军总管金待问，同受辽东道行军大总管兼朝鲜安抚大使李勣指挥，出击高句丽各地。乾封三年（668年）九月，高句丽诸城池皆为唐军攻陷，首都平壤被包围，高句丽灭亡。

独孤卿云的曾祖父为李竹，北魏员外散骑常侍、永宁郡公。祖父李屯，北周上大将军、瓜凉武三州刺史、山桑县公。父亲独孤楷，隋朝右卫大将军、民部尚书、汝阳恭公。夫人为河南元氏，恒安郡君，隋朝昌平区公元志之女。女儿独孤开，嫁给杨执一（唐朝冠军大将军、上柱国、河东郡公）。儿子独孤元立，汝南县公；独孤元节，怀州长史，赠兵部尚书。