弗兰茨一世（全名：弗兰茨·斯特凡，德语：Franz Stephan，法语：François Étienne，意大利语：Francesco Steffano，1708年12月8日-1765年8月18日）是神圣罗马帝国皇帝、奥地利大公、洛林公爵和托斯卡纳大公。他通过与奥地利皇帝查理六世的女儿玛丽娅·特蕾莎的婚姻，成为神圣罗马、奥地利和托斯卡纳的统治者。弗兰茨一世与玛丽亚·特蕾西亚共同创立了哈布斯堡-洛林王朝，他们的婚姻共育有16名子女。 弗兰茨一世是洛林王朝的第四位（但最年长的幸存者），也是法国公主伊丽莎白·夏洛特的第四个（但最年长的幸存者）儿子。1729年，洛林公爵莱奥波德去世，其子继位。1736年，弗兰茨一世与玛丽亚·特蕾西亚结婚。1738年，弗兰茨一世作为波兰王位继承战争的结束条件之一，将洛林公国交给被废黜的波兰国王斯坦尼斯瓦夫一世，换来托斯卡纳大公国。 在玛丽娅·特蕾莎的父亲查尔斯六世于1740年去世后，弗兰茨一世和玛丽亚·特蕾西亚成为哈布斯堡领地的统治者。玛丽亚·特蕾西亚赋予弗兰茨一世帝国财政事务的责任，他处理得很好。弗兰茨一世于1765年去世，由他的儿子约瑟夫二世继位，他与玛丽亚·特蕾西亚共同统治奥地利。

弗兰茨在洛林公国（现法国境内）的南锡出生，是洛林公爵利奥波德和伊丽莎白·夏洛特·德·奥尔良的幸存下来的最大的儿子。弗兰茨的祖母埃莱奥诺雷是神圣罗马皇帝皇帝斐迪南三世的女儿。他和他的弟弟查理·亚历山大和妹妹安妮·夏洛特关系密切。

神圣罗马帝国皇帝查理六世很偏爱这个家族，不仅仅是因为洛林家族是他的表亲，而且还因为该家族为哈布斯堡家族立下了赫赫战功。起初，查理六世想把女儿玛丽娅·特蕾莎嫁给弗兰茨的哥哥利奥波德·克莱芒。但利奥波德·克莱芒去世后，查理便收养了弗兰茨作为他未来的女婿。弗兰茨在维也纳于玛丽娅·特蕾莎一起长大，知道彼此将会成婚的两人也对对方产生了爱慕之情。弗兰茨于1729年接替父亲成为洛林公爵。

1733年波兰王位继承战争爆发后，法国便想借此机会夺取洛林公国。因为法国首席大臣弗勒里主教担心如果位于法国东北部的洛林公国将来由哈布斯堡家族继承，那么奥地利的政权将触及法国。初步和平条约于1735年10月缔结，并在1738年11月订立的《维也纳条约》中被批准。根据协议条款，洛林公国由法国国王路易十五的岳父，失去波兰王位的斯坦尼斯瓦夫一世继承，作为补偿，弗兰茨则继承即将绝嗣的托斯卡纳大公国。

虽然战争在初步和平条约签订后便停止了，但领地交换的方案必须等到1737年最后一位来自美第奇家族的托斯卡纳大公吉安·加斯托内·德·美第奇去世后才能生效。1736年3月，在未来的岳父查理六世的劝说下，弗兰茨秘密地将洛林公国换成托斯卡纳大公国。而法国也要求玛丽娅·特蕾莎的未婚夫将洛林公国交给被废黜的波兰国王。在宣布玛丽亚·特蕾莎与弗兰茨订婚之前，皇帝还考虑了其他方案，例如将玛丽亚·特蕾莎嫁给未来的西班牙国王卡洛斯三世。如有意外，弗兰茨将会成为奥属尼德兰的州长。

弗兰茨的母亲伊丽莎白·夏洛特和弟弟查理·亚历山大反对让出洛林公国。1736年1月31日，再三犹豫的弗兰茨最终同意与玛丽娅·特蕾莎结婚。1736年2月12日，弗兰茨和玛丽娅·特蕾莎在维也纳奥古斯丁教堂成婚。婚礼于1736年2月14日举行。1736年5月4日，查理六世与弗兰茨签订了秘密条约。1737年1月，西班牙军队从托斯卡纳大公国撤出，取而代之的是6000名奥地利士兵。1737年1月24日，弗兰茨从岳父手中得到了托斯卡纳。在此之前，玛丽亚·特蕾莎依旧是洛林公爵夫人。

吉安·加斯托内·德·美第奇于1737年7月9日去世，吉安·加斯托内和弗兰茨的父亲都是洛林公爵弗兰茨二世的曾孙。由于弗兰茨的高祖辈玛丽·德·美第奇是托斯卡纳大公弗朗切斯科一世·德·美第奇的女儿，因此，弗兰茨还拥有美第奇家族的血统。1737年6月，弗兰茨前往匈牙利与土耳其人作战。1738年10月，他回到了维也纳。1738年12月17日，这对夫妇在弗兰茨的弟弟查理·亚历山大的陪同下向南前往佛罗伦萨旅行。他们于1739年1月20日到达佛罗伦萨足球俱乐部，并停留了三个月。1744年，弗兰茨的弟弟查理·亚历山大与玛丽娅·特蕾莎的妹妹玛丽亚·安娜结婚。

1740年，弗兰茨的岳父查理六世去世。按照《1713年国事诏书》的规定，玛丽亚·特蕾莎作为皇帝的长女继承了奥地利大公位，但这一要求遭到了包括普鲁士王国、巴伐利亚州等德国诸侯的反对，从而引发了奥地利王位继承战争。奥地利得到了英国的支持，普鲁士和巴伐利亚则得到了法国的支持。

战争初期，他妻子的堂姐夫巴伐利亚选帝侯在普、法两国的支持下加冕作了皇帝，即查理七世。他是几百年来唯一不出身于哈布斯堡家族的皇帝，也是最后一位非哈布斯堡的皇帝。不过卡尔七世的统治仅仅维持了3年，随着奥地利王位继承战争以玛丽娅·特蕾莎得到奥地利、波希米亚和匈牙利王位告终以及卡尔本人的去世，以为哈布斯堡家族的男性成为皇帝成了必然趋势。弗兰茨和妻子达成协议，王位由自己继承，条件是他们的后代必须姓哈布斯堡。

他是以托斯卡纳大公的身份任神圣罗马皇帝的，在帝国实际四分五裂的情况下很难有所作为。事实上，只是因为帝国第一诸侯，身兼奥地利大公、波西米亚和匈牙利女王的玛丽亚·特蕾莎是他的妻子和后盾，他的地位才稳固不拔。整个国家的灵魂人物并非皇帝本人。

大多数情况下，国家大事由皇后做主。玛丽娅·特蕾莎是个精力充沛、有预见力的政治家，几百年来哈布斯堡家族最杰出的女性。在这样一个强人的身边，皇帝显得缺乏影响力。在王位继承战争初期的险恶环境下，弗兰茨强烈要求亲自上战场来保卫妻子和家国，就像他祖父在60年前保卫维也纳一样。但玛丽亚·特蕾莎以小女人固有的心态，害怕丈夫在战场上受到伤害，不许他走上战场。女王只是希望英俊的弗兰茨留在身边，和她一起生儿育女，过幸福的生活。结果他们夫妻一口气生了十六个子女，后来大部份成了女王联姻政策的工具，只有第五个孩子奥地利的玛丽亚·克里斯蒂娜在父亲的支持下勇敢的选择了自己的命运，嫁给了自己喜欢的一个穷小子，后来这个家族为帝国贡献了拿破仑战争时的战争英雄卡尔·路德维希·约翰·洛伦茨和普奥战争时的战争英雄阿尔布雷希特·弗里德里希·鲁道夫元帅。

他在身为皇帝的数十年里从不涉足妻子管理国家的事务，只是把大部分精力用于科学研究和艺术珍品收集。如今今日奥地利著名的维也纳自然史博物馆早期展品多来自他的珍藏。弗兰茨还具有杰出的理财天分，把托斯卡纳大公国这个自己唯一能施展才能的直辖领地治理的欣欣向荣。在七年战争期间，他还因向妻子的死敌——普鲁士王国的腓特烈大帝出售军火而获得暴利。当他在58岁突然病逝时，由于他的经营有方，他的遗产不仅还清了奥地利国家的全部外债，而且也使自己的继承人成为全欧洲最富有的男人。

弗兰茨可能不是个强权的统治者，但无疑是讨人喜欢的人。他性格宽厚和蔼，为人浪漫多情（这是他的妻子最头疼的），无论是他的子女还是子民都无一例外的人为他是和蔼可亲的。当时，玛丽娅·特蕾莎在奥地利建立了“道德委员会”打击娼妓和有外遇的丈夫。但对弗兰茨却无可奈何，皇帝本人就是个无人能敌的多情种子。

皇帝的女儿克里斯蒂娜公主（咪咪）曾这样形容他：“皇帝是位好父亲，谁都可以把他当作朋友来依靠”。他最著名的女儿玛丽·安托内特非常崇拜他，以至于这位天不怕地不怕的公主把父亲的去世当作一件“天塌”一样的大事，“无忧无虑的童年唯一的阴云”。

• 玛丽亚·伊丽莎白女大公（1737年2月5日-1740年1月7日）

• 玛丽亚·安娜女大公（1738年10月6日-1789年11月19日），布拉格修道院院长。

• 玛丽亚·卡罗莱纳女大公（1740年1月12日-1741年1月25日）

• 约瑟夫二世（1741年3月13日-1790年2月20日）

• 奥地利的玛丽亚·克里斯蒂娜（咪咪）（1742年5月13日-1798年6月24日）嫁给了阿尔贝特·卡西米尔（1738-1822），和夫婿一起担任过荷兰和匈牙利总督。获得泰申公国为嫁妆，由于无嗣而过继利奥波德二世的三子卡尔·路德维希·约翰·洛伦茨（后来的卡尔大元帅）为养子。

• 玛丽亚·伊丽莎白女大公（1743年8月13日-1808年9月25日）因斯布鲁克修道院院长

• 卡尔·约瑟夫大公（1745年2月1日-1761年1月18日）

• 玛丽亚·阿玛莉亚女大公（1746年2月26日-1804年6月18日），1769年与帕尔玛公爵费迪南多一世结婚。

• 利奥波德二世（1747年5月5日-1792年3月1日）

• 玛丽娅卡罗莱纳女大公(1748年九月17日，同日夭折）

• 玛丽亚·约翰娜女大公（1749年11月4日-1762年12月23日）, 患天花去世。年仅13岁。

• 玛丽亚·约瑟法女大公（1751年3月19日-1767年10月15日）, 患天花去世。年仅16岁。

• 玛丽亚·卡罗莱纳女大公（1752年8月13日-1814年11月8日），1768年与西班牙波旁王朝卡洛斯三世之子，那不勒斯国王费迪南多一世结婚。费迪南多的前未婚妻先后为玛丽亚·卡罗莱纳的姐姐玛丽亚·约翰娜和巴伐利亚的玛丽亚·约瑟法，但是她们都先后患天花去世。

• 弗朗茨·斐迪南大公（1754年6月1日-1806年12月24日），1771年与摩德纳公国的继承人玛丽亚·比阿特丽斯·德·埃斯特结婚。此后摩德纳公国便被奥地利所管。

• 玛丽·安托瓦内特（1755年11月2日-1793年10月16日）法国皇后，1770年与路易十六结婚。1793年10月16日被送上断头台。

• 马克西米利安·弗兰茨（1756年12月8日-1801年6月27日），科隆选帝侯兼明斯特大主教。