南北朝时期
北魏广平县人，字元友。拜清河
知府，郡东南有曲堤，盗之所萃。世良施八条之制，盗奔他境。
民俗音乐曰：“曲堤虽险贼何益，但有宋公自屏迹。”值大赦，郡先无一囚，率群吏拜诏而已。代至，倾城阻道，莫不攀辕涕泣。卒于
东郡太守。
宋世良是广平郡列人县（今河北省鸡泽县）人。十五岁时，他从军征讨，并建立功勋。他得到高恭之的推荐，被提升为殿中侍御史，后又出任清河太守。他拥有有效的治理策略或方法，并可以通过治理措施后让地方上达到的一种和谐安宁的状态。北齐天保年间，他卒于东郡太守任上，并获赠信州刺史。
北魏宋世良任清河太守时，
阳平郡发来移文，要求捉拿三十余名劫盗。本来，宋世良要做的，就是派人按名单一一逮捕后，移送阳平郡即可。即使其中有冤枉的，也不是他的责任。但宋世良却管起了“闲事”，他审问了这些被抓来的人，认为只有十二人是劫盗，其余的都不是。于是他就把这十二人押送阳平郡，而把其余的人都放了。
阳平
知府见只有十二人到案，问明原因后，勃然大怒，说：“怎么可以随随便便就把我要的犯人给放了！”可当他认真审问后，发现果然只有这十二人是劫盗，而宋世良放走的人都不是。阳平太守这才叹服。
宋世轨是
北魏宋世良之弟。幼好法律，天保时为
大理白族自治州少卿，执法宽平。时苏珍之为大理正，亦以明敏称。寺中语曰：“决定嫌疑苏珍之，视表见里宋世轨”时人以为寺中二杰。