二齿兽下目（Dicynodontia）是一类已灭绝的哺乳爬行动物，属于兽孔目异齿亚目。它们是草食性动物，嘴巴上长有一对长牙，因此得名“两颗犬齿”。该类动物拥有独特的角质喙，没有牙齿。二齿兽下目最早出现于二叠纪中期，约2.7亿年前，到了晚期时已经成为主导物种。然而，它们在2.52亿年前的二叠纪末灭绝了大部分物种。在三叠纪时期，它们重新繁衍，但最终在该时期末期灭绝。二齿兽下目是非哺乳类兽孔目中最成功和多样化的动物，已知超过70个属，大小从老鼠到象都有。齿兽类在中二叠纪首次出现，在一阵快速的演化辐射后，成为晚二叠成功且大量的陆地脊椎动物。在这段期间,它们占据大量多样性的生态位，大型、中型、小型、与短腿穴居的动物。只有两科在二叠纪一三叠纪灭绝事件中存活下来，其中一科水龙兽属是纪最早期(印度阶)最常见且广布的草食性动物。这些中等大小动物演化出兽科，并被肯氏兽科取代，肯氏兽科是笨重、猪到牛大小的草食性动物，从尼克阶到拉丁阶期间是最大量且广布的动物。到了卡尼阶，肯氏兽科被犬齿兽亚目的 横齿兽科科、三棱龙科超越叠纪期(诺利克阶)，可能因为逐渐地干燥，它们迅速地衰落。

二齿兽类的头骨有高度特化的特征：轻但强壮、头骨后方的孔变的较大，可容纳更大的下颌肌肉。头骨与下颌的前段通常是狭窄的、缺乏牙齿；原始物种的嘴部前段仍有牙齿。嘴巴前部有者角状的喙状嘴，就像乌龟与角龙下目一样。当嘴巴闭起时，下颌闭起产生的强力切割动作，让二齿兽类可处理坚硬的陆生植物。许多属拥有一对长牙，可能是种两性异形的特征。二齿兽类的身体是短、笨重、水桶腰，四肢强壮。大型物种（例如恐齿龙兽）的后肢直立于身体之下，但前肢的肘部弯曲。肩骨与肠骨都是大而粗壮。尾巴很短。早期的二齿兽类并没有两颗长牙，而是长着成列的小牙齿，到了后期的二齿兽类，它们就没有小型牙齿了，只有两颗长牙突出在嘴巴外面，而且牙齿的长度与出现时间的早晚有关。不过，也有一些二齿兽类完全没有牙齿，如无齿兽。

二齿兽属类的嘴巴前面比较强壮有力，所以有一些二齿兽就会利用这一部分来挖土，在地下做窝。古生物学家在南非就发现了迪克二齿兽的地洞，这种地洞呈螺旋形，里面还有它们的骨骼化石和蛋化石，而且古生物学家还在洞壁上发现了一些刮痕，这表明这些洞是这种动物用嘴巴前面或是用爪子挖出来的。

中国肯氏兽属是在中国发现的，它是三叠纪中期的一种大型二齿兽类群。中国肯氏兽的身体结构有点头重脚轻，它的头骨较大，身体前面十分沉重，而身体的后面则相对要轻巧一些。中国肯氏兽的面部肌肉并不发达，所以它可能无法直接把把植物切割下来。他的行动迟缓，适宜生活在温暖的气候环境中。