耿定理（1534年-1584年），字子庸，号楚倥，湖北省黄州府人（今湖北省红安县人），与耿定向、耿定力合称“天台三耿”。人称八先生，耿定向的仲弟。一生未做官，但学问渊博，与哥哥耿定向共同专心讲学。他与明代思想家、文学家李贽关系密切，李贽称他为“胜我之友”。

耿定理，字子庸，号楚倥，人称八先生，耿定向的仲弟。一生没有做官，但学问很高，一直与他哥哥耿定向一起专心讲学。他与明代思想家、文学家李贽是挚友，交情甚厚。李贽称他为“胜我之友”。

耿定理不求功名利禄，只重潜心问学。耿定理有一声名显赫的兄长耿定向，号天台，任过刑部右侍郎、户部尚书，著有《耿天台先生全集》，是明朝有名的理学家。哥哥耿定向严守封建礼教，将其作为行事准则；弟弟耿定理则追求自我心性的自得与完善。于是，耿定理与耿定向越来越疏远，而与李贽则越走越近，最后成为生死之交。

李贽赶赴姚安县任职时，途经耿定理老家黄安，自然要与好友一聚。逗留期间，李贽并与耿定理相约，待三年任期一满，便来此定居，专心访友求道。李贽携妻前往云南姚安就职，将女儿和女婿留在了湖北黄安耿家。

摆脱官场的名缰利锁，李贽感到了从未有过的轻松与自由，他与妻子黄宜人回到黄安耿家。如果不是耿定理，李贽辞官之意不会如此坚决，也不会选择黄安隐居。

在天窝隐居之初，李贽与耿定向思想不合，虽常有龃龉，但有耿定理从中调和，倒也相安无事。然而，三年后，年仅51岁的挚友耿定理突然病逝。李贽辞官千里迢迢赶赴黄安，就是奔耿定理而来，没想到这位至交却先行撒手而去，不仅给李贽心灵带来了极大的痛苦，对他以后的生活也产生了难以估量的影响。