G355线苍梧梨埠至昭平马江公路项目路线起点位于苍梧县梨埠镇附近与G207国道K3127+450相接，横向经过六堡镇、狮寨镇、马江镇，终点与在建的富裕至马江二级公路K44+557相接，主线路线全长76.5公里。

苍梧县境内路线长68.413公里，昭平县境内路线长8.715公里，设计为双向两车道，按二级公路标准建设。同时修建六堡连接线573米和狮寨连接线764米。项目工可批复总投资约8.99亿元。

该项目对于完善广西壮族自治区和梧州市、贺州市公路网结构和综合交通运输体系，提高区域普通公路通行能力和路网整体服务水平具有重要意义。尤为重要的是，该项目建成后，对于昭平县和苍梧梧县较为落后的交通条件将得到改善，对于沿线群众的出行、沿线经济社会发展和城镇化都将带来十分积极的作用。项目建成后，苍梧县石桥镇与狮寨镇之间的公路交通无需再绕经梧州市区，这将大大缩短沿线乡镇的通行距离，为沿线群众出行提供便利，对完善苍梧县的内外互联交通网络，推动当地的特色产业、旅游资源、六堡茶文化等发展均具有重大意义。

2015年8月10日，G355线苍梧梨埠至昭平马江公路第二次项目环评信息公示。根据公示，路线全长77.128 Km，其中苍梧县境68.413Km，昭平县境8.715公里，双向2车道，二级公路标准建设，设计速度40Km/h，路基宽8.5m，水泥混凝土路面。

2015年8月24日，广西壮族自治区国土资源厅以桂矿资〔2015〕26号批复广西壮族自治区桂东公路管理局申请的《G355线苍梧梨埠至昭平马江公路建设项目》。

2015年11月26日，广西壮族自治区发改委批复国道355线苍梧梨埠至昭平马江公路项目可行性研究报告。

2016年12月13日，G355线苍梧梨埠至昭平马江公路工程开工仪式在昭平县马江镇信塘开发区举行。该线路起于苍梧县梨埠镇，横向经六堡镇、师寨镇，终于昭平县马江镇，建设工期约为两年，业主单位为广西新发展交通集团有限公司。

2016年11月26日，自治区发改委批复国道355线苍梧梨埠至昭平马江公路项目可行性研究报告。

2017年4月19日上午8时，G355线苍梧梨埠至昭平马江公路建设办公室在苍梧县龙宾馆举行简朴而隆重的揭牌仪式。

2018年2月6日，《苍梧县政府工作报告》要求，力争国道G355线在2018年底实现粗通。