司马令姬，河内温（今河南省温县）人，荥阳公司马消难的女儿，北周静帝宇文阐的皇后。

大象元年（579年）二月，宇文赟禅位给太子宇文阐，宇文阐即位成为北周静帝。同年七月，司马令姬被立为皇后。580年，司马令姬的父亲司马消难响应尉迟迥反对杨坚而起兵，兵败后投靠南陈。同年九月，司马令姬被废为庶人。581年，杨坚废除静帝宇文阐，建立隋朝。之后，司马令姬改嫁司州刺史李丹为妻，直到天宝贞观初年仍健在。

司马令姬出生在一个显赫的家庭，因其父亲的地位和家族的背景，她从小生活在相对优越的环境中。550年，高洋篡位建立北齐，司马消难因与高家关系密切，得以在北齐政权中担任重要职务，如驸马都尉。然而，由于高洋的残暴和性格反复无常，司马消难不得不带着家人避难北周。

在宇文赟时期，由于宣帝沉迷于享乐，政事荒废，将皇位传给了年幼的宇文阐。宣帝在其子宇文阐的婚姻问题上极为重视，经过仔细选拔，决定将年仅六岁的司马令姬立为皇后。司马令姬因此成为了北周最尊贵的女人，尽管她年幼，但却承担了皇后这一重任。

公元579年，宣帝去世后，杨坚篡位，成为北周的实际掌权者，后建立了隋朝。杨坚在上位后，欲控制宇文家族，司马令姬的皇后地位因此岌岌可危。杨坚对司马令姬的废除并将其打入冷宫，司马令姬在冷宫中内心悲凉，尽管年幼，但已深知自己的遭遇。在此期间，她一度有自杀的念头，但最终因不舍家人而放弃。

随着杨坚的登基，司马令姬的命运更加凄凉。杨坚清除宇文家族的成员，并将宫中女性驱逐出宫。司马令姬被迫离开皇宫，成为无家可归的流亡者。

在被逐出宫后，司马令姬经过他人介绍，嫁给了隋朝的大臣李丹，李丹后来成为了司州刺史。尽管从曾经的皇后沦为大臣的妻子，她的晚年生活却相对平静幸福。她活到了李世民的贞观年间，经历了三朝五帝。

《周书·卷九·列传第一·皇后》：

静帝司马皇后，名令姬，柱国、荥阳公消难之女。大象元年二月，宇文赟传位于帝，七月，为帝纳为皇后。册曰："坤道成形，厚德于焉载物；阴精迭运，重光所以丽天。在昔皇王，乾御历，内政为助，昭被图篆。惟尔门积庆灵，家韬休烈，徽音令范，无背一时。是用命尔，作俪皇极。尔其克励婉心，肃膺盛典，追皇、英之逸轨，庶任、姒之芳尘，翟有光，粢盛无怠，虽休勿休，以隆嘉。"二年九月，杨坚以后父拥众奔陈，废后为庶人。后嫁为隋司隶刺史李丹妻，于今尚存。

《周书·卷十四·列传第二·后妃下》：

静帝司马皇后名令姬，柱国、荥阳公消难之女也。大象元年二月，宇文赟传位于帝，七月为帝纳后为皇后。二年九月，隋文帝以后父奔陈，废后为庶人。后嫁为隋司州刺史李丹妻，贞观初犹存。