永从县是中国历史上的一个县名，位于现今
贵州省黎平县永从镇的地域。该县最初在元代设立为福禄永从军民长官司，明代洪武年间改为福禄永从蛮夷长官司，但后来被废除。
永乐元年（1403年）正月，永从县被复置，并归属于贵州卫。
到了永乐十二年（1414年）三月，永从县划归黎平府管辖。
正统六年（1438年）九月，永从长官司升格为县。
在永从县存在的时期，它经历了多次行政区划调整。最初作为元代的军民长官司，后经明代改制，再到永乐年间的复置和归属变更，最终在民国时期与下江县合并，形成了新的行政单位从江县。永从县原有的行政中心及部分地区则并入了
黎平县。