洪武十八年（1385年）六月二十日，朱允熞出生于京都应天（今江苏
南京市）。在其出生前，他的生母
吕姓因正妃常氏早逝，已升为朱标的继妃。洪武二十五年（1392年），朱标病逝后，朱允熞同母兄长朱允炆被封为皇长孙，并于明太祖朱元璋离世后即位。
建文元年（1399年），朱允熞被朱允炆册封为
朱祐楎，但并未去封地就藩。建文四年（1402年），燕王朱棣在
靖难之役中战胜朱允炆，登基称帝，朱允熞从亲王贬为郡王，改称怀恩王，居住在
建昌（今
南城县）。同年九月，朱允熞又被废为庶人，禁凤阳至死。朱允熞的去世时间存有争议，据笔记史料《
万历野获编》记载，朱允熞在
永乐十五年（1417年）年之前去世。
南明时期，
弘光皇帝追谥其、悼，追复其衡王称号，追封其为鲁王。并在追谥他时认为，朱允熞作为
朱标的嫡子，被明成祖降废，是有违纲常的。
洪武十八年（1385年）六月二十日，朱允熞出生于京都应天（今江苏
南京市）。父亲是皇太子朱标，母亲
吕姓原为朱标次妃。朱允熞在朱标诸子中排行第四，另有
朱雄英、
朱允炆、
朱允熥三个兄长。其中，朱雄英、朱允为朱标正妃常氏所生，朱允炆则为朱允熞的同母兄长。在朱允熞出生前，其生母吕氏因正妃常氏早逝，已升为朱标的继妃。
洪武二十五年（1392年），朱标病逝，而其嫡长子朱雄英在洪武十五年（1382年）就已早夭，
朱元璋将其次子朱允炆立为皇太孙。
建文元年（1399年），朱允炆即位后，作为其同母弟弟的朱允熞被册封为衡王，但并未去封地就藩。
朱允炆即位不久，开始实行削藩，建文元年（1399年）七月，
朱棣打着“清君侧”旗号发起
靖难之役。建文四年（1402年），朱棣击败
朱允炆、攻入京都，登基称帝。朱允熞从亲王降为郡王，改封怀恩王，居住在
建昌（今
南城县）。同年九月，时年十八岁的朱允熞与三兄
朱允熥又一同被朱棣召至应天，以其不能匡正其兄朱允炆且对朱棣心怀怨怼为由，将他们贬为庶人，禁锢在安徽
凤阳县。
据《明史》记载，朱允熞与兄长
朱允熥一直被禁锢在凤阳，并先后早逝。而史书上也没有任何关于他的婚配或后裔的记载。
南明时期，
弘光帝认为朱允熞作为
建文的亲弟弟，
朱标朱标的嫡子，却被
朱棣降封为怀恩王，致使纲常颠倒，遂废去其“怀恩”称号，追谥其愍、悼，追复其
朱祐楎称号，并追封其为鲁王。
据《明史·兴宗诸子》记载，朱允熞与兄长
朱允熥在凤阳先后离世。另据明代笔记史料《
万历野获编》记载，
永乐十五年（1417年），朱棣拟除去朱允熥时，
朱允炆诸弟已在此前全部死去。故朱允熞卒年该不迟于永乐十五年（1417年）。
据明末清初查继佐所作的《
二十五别史》记载，朱允熞被禁锢
凤阳县，直到八十余岁尚存活于世，并在
朱祁镇朱祁镇即位（1436年）后被释放。当时的他穿着破烂，坐着受拜，还说明英宗不过“吾家小奴尔尔”。
据
清代《
天禄琳琅书目》载，“
朱标第四子衡王允熞”有古今书卷千卷一柜者一百余柜，达十万卷以上，著有《篆字》便于搜检，藏印为“衡王图书”印白方，所藏图书中有明版《史记》，后来被收入
乾清宫昭仁殿内府藏书。当代学者吴芹芳等在考察“衡王图书”印时认为，朱允熞的衡王称号仅维持了四年，未真正做过分封一地的藩王。在此期间，他也不过十几岁的少年，虽贵为皇子也无力收藏这么多图书，明廷更不会为之篆刻“衡王图书”的专用印章，故朱允熞并非“衡王图书”的收藏者，而“衡王图书”印的真正主人该是后世被封为“衡王”的
朱见深第七子
朱祐楎。