安德鲁·巴尔特菲尔德（アンドリュー·バルトフェルド，Andrew Waltfeld 爱称安德鲁）是机动战士高达SEED，及续作机动战士高达 SEED DESTINY中的登场角色，为该角色配音的声优是置鲇龙太郎。

人称“沙漠之虎”，爱称安迪，喜好咖啡，为人豁达，曾经告诉基拉“战场上不会没有牺牲”的道理。与恋人爱莎·特莱茵共同驾驶MS,后与基拉第一次世界大战中被击败，导致身体致残。永恒号舰长。

基因类型：调整者

身高：181cm

体重：74kg

生日：C.E.41年7月20日

年龄：30 （SEED），32（SEED DESTINY）

血型：B型

星座：巨蟹座

爱好：咖啡，而且极有研究，即使工作时亦会烹调新口味。

曾驾驶机体：TMF/A802 BaCUE、TMF/A-803 LaGOWE、MVF-M11C Murasame、ZGMF-X88S Gaia

恋人：爱莎·特莱茵

高达seed中

第十六话：燃える砂尘（之前一集应该也露了下脸，不过不确认）

第十七话：カガリ再び

第十八话：ペイバック

第十九话：宿敌の牙（这集里出场好多）

第二十一话：砂尘の果て

第四十二话：ラクス出

第四十六话：たましいの场所

第四十七话：悪梦は再び

第四十八话：怒りの日

第四十九话：终末の光

第五十话：终わらない明日へ

高达seed-destiny中

第八话：ジャンクション

第九话：骄れる牙

第十一话：选びし道

第十三话：よみがえる翼

第十四话：明日への出航（たびだち）

第十五话：场への帰还

第二十三话：戦火の荫

第二十六话：约束

第二十七话：届かぬ想い

第三十九话：天空のキラ

第四十四话：二人のラクス

第四十五话：革の序曲

第四十九话：レイ

第五十话：最后の力

SEED

扎夫特军和地球联合军开战后，他于北非战争中的奇谋为扎夫特军成 功

压制北非重要关键，他亦因而被称为“沙漠之虎”。（有可能是影射二战期间德军将领埃尔温·隆美尔的“沙漠之狐隆美尔”之名）大天使号在宇宙降下时因意外而降落至其势力范围。安德鲁便派遣TMF/A802 BaCUE攻击大天使号。在旁观察的他发现了基拉·大和的强大力量。在卡嘉莉和基拉到镇上补给时，安德鲁和二人见面并“邀请”他们到府上一叙。席中，安德鲁询问基拉怎样结束战争，是否一定要把敌人杀尽才能结束战争，给予基拉极大的震撼。他亦称呼基拉为“ Berserker”（狂战士）。而他最后亦送走基拉及卡嘉莉二人，并谓“战场上再见”。

ZAFT军地面部队所属，巴尔特菲尔德队的队长，有“沙漠之虎”称号的地上部队指挥官，有深刻的洞察力，指挥能力及驾驶能力均是一流。在与基拉驾驶的强袭高达作战中受重伤，失去一腿一臂，后成为永恒号的舰长

后来 安德鲁发动全军攻击大天使号，并驾驶TMF/A-803 LaGOWE出击，在与Strike高达激烈的战斗后，最终被发动了SEED的基拉击破，安德鲁虽大难不死，但失去左手、左眼、和一条腿，而恋人爱莎·特莱茵在此役中死亡。漫画“X-Astray”中，则交代罗．裴尔( LOWE)将重伤的 安德鲁送返宇宙，并为其制作义肢。同时亦从他手中，获得勇士高达( Dreadnought Gundam)的龙骑兵系统设计图，其后于“天之御柱”中将它完成。

虽然已成为了残废，但作为大难不死的英雄，安德鲁仍得帕特里克·萨拉的重用，并委任为永恒号的舰长。但 安德鲁此时认为扎夫特军的战斗没有意义，自己并不赞成这思想。故成为了古兰尔派，与拉克丝·克莱茵驾驶永恒号离开植物界，并与大天使号、草号合流。至最终决战时，安德鲁以永恒号的舰长身份投入战斗。

SEED DESTINY

第二次雅金·多维攻防战后，定居奥布。一边留意著时刻变化著的世 界状况，一边过着深深地喜爱咖啡的隐遁日子，曾警告智慧女神号舰长脱离奥布。

于扎夫特军特殊部队暗杀拉克丝事件后，令“沙漠之虎”复活。义手义腿并没有什么特别，不过左手里面准备着枪。不过有时候会驾驶黄色的专用村雨出击(根据HG模型说明书所示，村雨主色实为黄色，而非一般人所指的金色。) )。

安德鲁·巴鲁特菲尔德和拉克丝一起秘密回到宇宙后，和上第一次世界大战一样负责永恒号的指挥。操控MS的技术虽远不如基拉·大和，但必要时仍会驾驶专用的高达出战。曾驾驶抢走的大地高达掩护基拉，令其获得强袭自由高达，使基拉在奥布攻防战中及时回援，稳定局势。