剑刺是一种古老的刺杀方法，在古代刺客中极为常见。

剑因其短小轻便且双面锋利的特点，成为刺客常用的武器。历史上著名的案例包括春秋时期的刺客专诸，他将短剑藏于烤鱼中，以献食之名接近并成功刺杀了吴王僚。此外，汉代梁王的刺客也使用剑作为工具。在古代文献中，若未特别提及使用的武器，则通常默认为剑刺。

汉代梁王的刺客同样采用了剑刺的方法，他们在刺杀一位大臣后留下了作案的剑。这柄剑最终被发现，其所有者的身份也随之曝光，从而帮助解决了案件。这个例子表明，剑刺虽然能够迅速完成刺杀任务，但也可能留下物证，对犯罪行为产生不利的影响。