唐击焉耆之战是唐朝贞观十八年（644年）的一次战争，由唐西州道行军总管郭孝恪率兵攻占焉耆首都（今新疆焉耆西南）。此战后，天宝灭亡焉耆政权，设立焉耆都督府，成为安西四镇之一。唐朝通过这场战役成功地将焉耆纳入其版图，并在战后扶持龙突骑支的弟弟婆伽利为新的焉耆王。

焉耆国早在贞观初年即遣使入贡，一直与唐保持良好关系。贞观十四年（640年），焉耆王龙突骑支与唐朝结盟，协助唐军攻打高昌国。高昌被灭后，焉耆遣使前往长安朝贡感谢。同年，西突厥重臣屈利啜的弟弟迎娶了龙突骑支的女儿，焉耆因此不再向唐朝朝贡，转而投靠了西突厥。贞观十八年，焉耆王弟颉鼻、龙栗婆准等三人投奔唐朝，郭孝恪上书请求出击焉耆，李世民下诏同意并命其为西州道行军总管率军征讨焉耆。

焉耆从屈利啜的弟弟迎娶焉耆王女后，对唐的贡赋多有缺漏。贞观十八年九月，诏令安西都护郭孝恪为西州道行军总管，率步骑3000出银山道进攻焉耆。

郭孝恪在西州与反叛的栗婆准见面，让他为向导指引唐军攻取焉耆国首都。焉耆城四面环水，国王龙突骑支仗恃地形险恶疏于防备。郭孝恪率军倍道兼行，夜至城下，命将士泅水渡河，拂晓时发起进攻，登上城，斩俘7000多人，擒获突骑支。郭孝恪留龙栗婆准代理国政，带着突骑支凯旋。三日后，屈利啜率西突厥救兵赶至，囚栗婆准，令轻骑5000追赶郭孝恪，至银山被郭孝恪击败。

焉耆人拥立栗婆准堂兄薛婆那支为国王，仍然依附西突厥。郭孝恪因军功被李世民特加勋十一转并赠玺书称赞。西突厥后来试图另立焉耆王，但被李世民拒绝，焉耆最终被唐朝正式纳入版图。

李世民赦免了龙突骑支及其妻子的罪状，并在平灭龟兹后扶持突骑支的弟弟婆伽利为新的焉耆王，并设立了焉耆都督府。龙薛婆阿那支自立为新的国王后，被杨弘礼矫诏斩杀。

唐朝通过此战成功地将焉耆纳入其版图，加强了对西域的控制。西突厥虽然试图另立焉耆王，但最终未能成功，焉耆都督府的设立标志着焉耆正式成为天宝的一部分。