九龙山位于山东曲阜城南9公里处，崖壁上东西并列5个南向古墓，为西汉时鲁王陵墓。
墓葬建筑作为古代建筑的一个重要类型，是社会文化的体现形式之一，在中国古代社会生活中占据着重要地位，受到古代帝王的充分重视，并且随着社会的不断发展与进步，逐步形成了一套完备的墓葬制度。而九龙山汉鲁王墓群，规模宏大，形制完整，是西汉中期诸侯王
崖墓的典型范例。据史料记载，
西汉前元三年（公元前154年），
刘启将其子刘馀由
淮阳区王改封为鲁王，迁都
曲阜市。其后子孙安王刘光、孝王刘庆忌、顷王刘劲、文王刘相继袭封。鲁恭王刘馀好治宫室苑，在曲阜修建了堪与长安皇宫未央宫媲美的灵光殿，还营建了豪华的地下宫殿。其后子孙也效法其例，修建了庞大的陵墓。
陵墓都是依山凿洞，陵墓形制、结构也基本相同，整墓凿石约有2900多立方米。其中西起第三座最有代表性，由人工自山表下凿山石而成，葬后以土回填。墓道北端向北凿石为洞，依次为墓门、甬道、前室、前室四耳室、后室、石。墓门以十九块长方形石块堵塞。也是因为墓穴在巨大的崖壁上由人工凿出，甬道两旁壁立数十米，所以显得气势恢宏、鬼斧神工，如同几枚古老而隽永的历史印记。另外为了排掉山体渗水，墓底凿有水道自后室排向东车马室的自然山缝。
第一位鲁王是
刘启的儿子刘馀，于景帝
前元三年（前154年）改封
曲阜市，其后子孙安王刘光、孝王刘庆忌、顷王刘劲、文王
刘睃相继袭封，直到建国二年（10年）封地被
王莽废除。陵墓均为依山凿洞，除东起第一座外，其余四座都于1970年被发掘。陵墓形制、结构基本相同，其中西起第三座最有代表性，墓纵深全长72.1米，最宽处24.3米，最高处18.4米，前为墓道，长37.5米，宽4.6—4.8米，最高处18.4米，由人工自山表下凿山石而成，葬后以土回填。墓道北端向北凿石为洞，依次为墓门、甬道、前室、前室四耳室、后室、石龛。墓门宽2.2米，高2.5米，深4.5米，以十九块长方形石块堵塞。甬道长17米，北端东西有耳室，左右各二室。前室东西8米，南北6.3米，高4.2米，后室置棺，长宽各6.5米，高4.6米，北壁凿刻石龛。为排掉山体渗水，墓底凿有水道自后室排向东车马室的自然山缝。整墓凿石2900多立方米。