便携式打印机，又称
微型打印机，是一种体积小巧、易于携带的打印机，主要设计用于满足用户在移动途中的打印需求。该类打印机广泛应用于交警执法等多个办公领域。
打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印
字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。
按所采用的技术，分喷墨、热敏、
激光、针式（点阵式）、热转印、热升华、字模、柱形、球形、
静电式、磁式、
发光二极管式等打印机。
商用打印机是指商业印刷用的打印机，由于这一领域要求印刷的质量比较高，有时还要处理图文并茂的文档，因此，一般选用高
分辨率的
激光打印机。
专用打印机一般是指各种
微型打印机、存折打印机、平推式
票据打印机、条形码打印机、
热敏打印机、证卡打印机、RFID打印机等用于专用系统的打印机。
家用打印机是指与家用电脑配套进入家庭的打印机，根据家庭使用打印机的特点，低档的彩色
喷墨打印机逐渐成为主流产品。
网络打印机用于网络系统，要为多数人提供打印服务，因此要求这种打印机具有打印速度快、能自动切换
仿真模式和网络协议、便于网络管理员进行管理等特。
历史悠久的RS232有线通讯技术。便携式
票据打印机和标签打印机上采用比较多，但一般不用于接收打印数据，而用于调试
红外技术在2007年前还有不少便携式打印机上使用，但是随着
笔记本电脑、手机逐步淘汰红外技术，采用红外技术的打印机越来越少
WIFI是部分便携式
票据打印机和标签打印机采用的技术，优点是传输距离远，无方向性，缺点是对完全依赖电池工作的打印机来说功耗较高
RF2.4G无线属于民用免费频段，随着技术的成熟成本的下降在
外部设备领域广泛应用后也开始被使用到打印机的无线通讯中。耗电量低，传输距离远，最大有效距离在30米左右。
RF433MHz无线频段相比以上更高频的无线频段有着更高的穿透力，最大有效距离在100米左右，多被用于组建小范围的私有
无线网络，打印机可以随时接收到网络范围内移动办公设备的请求执行打印。