西安市新城区自强东路位于北郊。东起太华南路，西至北关正街接自强西路。

唐贞观八年(公元634年)在此街北侧筑大明宫，次年名大明宫．本系李世民给其父李渊消暑所筑，武则天时大事修建，成为唐朝的政治中心。当时大明宫南墙有门五个，正门名丹风门，向东有望仙门和延政门，向西有建福门和玄福门．称为五门(或午门)，门前东西横街称五门街。当时百官凌晨早朝纷纷由西街进入大明宫，提灯笼照明，远望此路似一条星官带。故白居易(登观音台望城》诗有"遥认微微上朝火，一条星宿五门西"句。王建《春日午门西望》则是描写百官退朝时此街盛况的。当时两侧御沟的石堤上栽植垂柳，官员们乘着黄帕盖鞍的马走过，路上扬起一阵尘土，这里有将军虫的、卖艺的，非常热闹。

公元881年1月黄巢率领农民起义军占领长安，在丹风门上击鼓六十通，宣告大齐国的建立。唐末大明宫毁．以皇城为基础缩建长安城．此街便处于城北郊外，改称午门坊。清代为午门社()驻地。民国初年称五门村，在革新街口西侧建丹风公园，园内尚保存丹凤门石闩遗物。1932年拓修成今日规模，为火车站以北第一条马路得名一马路。1937年以"自强不息"意改今名，成为北郊横贯东西主干道。驻自强路街道办事处、中医首都医科大学附属北京儿童医院、市92中学等。