王之腾曾效力于上海男排，并帮助上海男排获得联赛九连冠，退役后王之腾曾赴美深造，归国后担任上海女排陪打教练，后又升任为代理主教练。2015年末，王之腾接替
何炯担任上海女排主教练。2017-2018赛季，王之腾执教的上海女排获得联赛亚军。2021年10月29日，王之腾入选2021年全国女排锦标赛最佳教练阵容。次年12月17日，王之腾担任2022-2023赛季
中国排球超级联赛全明星赛女排教练。2023年1月8日，王之腾执教的上海女排不敌
天津女子排球队，获得联赛亚军；4月30日，
2023年全国女子排球冠军赛总决赛中，王之腾执教的上海光明优倍0-3负于
江苏中天钢铁队获得亚军。
2024年2月3日，王之腾执教的上海光明优倍女排在
2023-2024赛季中国女子排球超级联赛总决赛系列赛第四场比赛中1-3负天津渤海银行女排，同时以总比分1-3输掉系列赛，获得亚军。
王之腾退役后曾赴美深造，归国后担任上海女排陪打教练，后升任为代理主教练。2015年末，王之腾接替
何炯担任上海女排主教练。2017-2018赛季，王之腾执教的上海女排获得联赛亚军。
2021年10月29日，中国排协官方发布了2021年全国女排锦标赛的最佳阵容，王之腾入选最佳教练阵容。2022年12月17日，王之腾担任2022-2023赛季中国排球超级联赛全明星赛女排教练。
2023年1月8日，在
2022-2023赛季中国女子排球超级联赛决赛第二场比赛中，王之腾执教的上海光明优倍0-3不敌天津渤海银行，在系列赛中以总比分0-2告负，获得亚军。同年4月30日，
2023年全国女子排球冠军赛总决赛中，王之腾执教的上海光明优倍0-3负于
江苏中天钢铁队女排获得亚军。
2024年2月3日，王之腾执教的上海光明优倍女排在
2023-2024赛季中国女子排球超级联赛总决赛系列赛第四场比赛中1-3负天津渤海银行女排，同时以总比分1-3输掉系列赛，获得亚军。
在老队员中，队长王之腾表现得最为活跃，也最有老将的风范。（
东方体育日报评）
从现场情况看，王之腾表现不错，不管是场上阵容的调配、换人时机的把握，还是暂停时对队员的提点，都处置得比较及时恰当，对比赛的解读相对清晰透彻，头脑也显得比较冷静。（
南京晨报评）